[发明专利]一种车辆对齐方法及装置

摘要

本发明提供了一种车辆对齐方法及装置，包括：建立至少两组目标点及目标跟踪仪，其中目标点设置于前车的后部，目标跟踪仪设置于后车的前部，目标跟踪仪用于跟踪前车上的目标点；获取并储存目标跟踪仪与目标点之间的基准距离和基准角度；获取至少两组目标跟踪仪和目标点的实时距离，以及至少两组目标跟踪仪的实时角度；计算得到实时距离与基准距离的距离差值，以及实时角度与基准角度的角度差值；根据距离差值以及角度差值，控制后车的方向盘转动，使目标跟踪仪的实时角度趋于基准角度；根据距离差值，控制后车的行车速度，使每组目标跟踪仪与目标点之间的实时距离均趋于基准距离。使得呈队列行驶的车辆可以实现对齐，并在固定间隔距离下行驶。

主权项

1.一种车辆对齐方法，应用于至少两辆前后呈队列行驶的车辆，其特征在于，所述方法包括：建立至少两组目标点及目标跟踪仪，其中所述目标点设置于前车的后部，所述目标跟踪仪设置于后车的前部，所述目标跟踪仪用于跟踪所述前车上的所述目标点；获取并储存所述目标跟踪仪与所述目标点之间的基准距离和基准角度；获取至少两组所述目标跟踪仪和所述目标点的实时距离，以及至少两组目标跟踪仪的实时角度；计算得到所述实时距离与所述基准距离的距离差值，以及所述实时角度与所述基准角度的角度差值；根据所述距离差值以及所述角度差值，控制所述后车的方向盘转动，使所述目标跟踪仪的实时角度趋于所述基准角度；根据所述距离差值，控制所述后车的行车速度，使每组所述目标跟踪仪与所述目标点之间的实时距离均趋于所述基准距离。