[发明专利]一种基于ROS系统的虚拟现实触觉反馈器有效
| 申请号： | 201810270911.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108549482B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吕晓东;高兆龙;戴传凯;汤戎昱;何际平 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于ROS系统的虚拟现实触觉反馈器，该反馈器包括控制单元、数模转换单元、电压电流转换单元和阵列式刺激电极手套，该反馈器实现了可变电流刺激控制人手在非自主意识下实现抓握动作并且模拟现实感觉，达到在虚拟现实中对手做出相应的碰撞改变手的动作，在实际中人体手部的动作就会自主的跟随改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 系统 虚拟现实 触觉 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS系统的虚拟现实触觉反馈器，其特征在于，所述反馈器包括：控制单元(1)，用于接收ROS系统传输的数据，并进行处理，根据处理结果向数模转换单元(2)发送输出电压的指令；数模转换单元(2)，用于输出电压；电压电流转换单元(3)，用于接收数模转换单元(2)输出的电压，并计算出恒定电流发送给阵列式刺激电极手套(4)；阵列式刺激电极手套(4)，用于供用户穿戴并向用户输出恒定电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810270911.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种互动方法及系统
- 下一篇：一种智能画框的控制方法及控制系统
