[发明专利]一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构在审
| 申请号： | 201810269043.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108324374A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构，包括壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆分别铰接在中心滑行块的上下端面上；中心滑行块的上下端面分别成型有一对前后对称的驱动齿条；驱动槽的右部的上下两端分别枢接有齿轮中心轴；齿轮中心轴上固定有一对前后对称的驱动齿轮；驱动齿轮分别与同侧的驱动齿条啮合；驱动槽的上下侧壁上分别升降设置有主动驱动板；主动驱动板位于驱动齿轮的右侧并且左端面成型有一对前后对称的主动齿条；主动齿条与同侧的驱动齿轮啮合；中心滑行块和驱动槽的右侧壁之间设置有压簧。本发明的导管夹锁机构可单手操作并且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动齿轮 导管夹 驱动槽 前后对称 滑行块 锁机构 成型 微创外科手术 啮合 齿轮中心轴 驱动齿条 主动齿条 主动驱动 连接杆 铰接 壳体 同侧 右部 机器人 可单手操作 矩形槽状 上下端面 上下两端 锁单元 右侧壁 左端面 侧壁 夹头 枢接 有压 升降 | ||
【主权项】：
1.一种微创外科手术机器人用易操作的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(25)和中心滑行块(23)；夹头(25)呈扇环状；一对夹头(25)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(25)的右部分别铰接有连接杆(24)；中心滑行块(23)的上下端面的左端分别诚信香港有铰接耳(232)；连接杆(24)分别铰接在铰接耳(232)上；中心滑行块(23)左右滑行设置在驱动槽(100)内；中心滑行块(23)的上下端面分别成型有一对前后对称的驱动齿条(231)；驱动槽(100)的右部的上下两端分别枢接有齿轮中心轴(221)；齿轮中心轴(221)上固定有一对前后对称的驱动齿轮(22)；驱动齿轮(22)分别与同侧的驱动齿条(231)啮合；驱动槽(100)的上下侧壁上分别升降设置有主动驱动板(21)；主动驱动板(21)位于驱动齿轮(22)的右侧并且左端面上成型有一对前后对称的主动齿条(211)；主动齿条(211)分别与同侧的驱动齿轮(22)啮合；中心滑行块(23)和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有压簧(26)。
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