[发明专利]一种基于射频识别的象棋交互系统

摘要

本发明公开了一种基于射频识别的象棋交互系统，它包括轻质机械手臂、伞形塑料盘吸盘、象棋本体、象棋RFID标签、吸盘RFID读写器、控制单元。三片RFID读写器成120度布列在吸盘本体伞形塑料盘外侧面，三片RFID读写器通过串行数据线与主控制器连接。象棋RFID标签为园形结构，其半径小于象棋圆柱体半径，并夹装在象棋圆柱体棋体象棋字侧2mm内。当机械手臂吸盘吸住象棋时，主控制器通过吸盘RFID读写器识读象棋RFID标签获知该象棋编码及对应象棋字内容，机械手臂依该象棋字内容确定摆棋及下棋。当家中老人按照传统棋盘真实象棋与机械手臂下象棋时，机械手臂需自行摆棋、需自行拿旗放棋，本发明基于射频识别的象棋交互系统是老人与机械手臂下象棋组成部件。

主权项

1.一种基于射频识别的象棋交互系统，它包括机械手臂，为四个自由度以上的自身重量在10㎏内、承受力在1㎏内轻质机械手臂，吸盘为机械手臂的末端，机械手臂配主机；吸盘本体，由机械固定连接件、气管件、伞形塑料盘组成，机械固定连接件与机械手臂末端结合，气管件与压缩空气瓶连接；伞形塑料盘可吸住纸张、扑克、象棋、围棋、乒乓球轻物品；象棋本体，由正面象棋字、圆柱体棋体、象棋底组成，下棋过程中象棋本体从棋盘拿取及放置棋盘；其特征在于，它还包括象棋RFID标签，吸盘RFID读写器、主控制器；所述象棋RFID标签为圆形结构，象棋RFID标签内容为正面象棋字对应GB2312汉字国标编码；所述吸盘RFID读写器为偏平结构，贴附在吸盘本体伞形塑料盘外侧面；所述吸盘RFID读写器5VDC电源由主控制器提供；所述主控制器为嵌入式控制器，主控制器电源由机械手臂主机提供，通过串行数据线与所述吸盘RFID读写器连接，通过网络数据线与所述机械手臂主机连接；所述主控制器配置为执行如下操作：每隔100毫秒循环驱动吸盘RFID读写器工作，监听串行接收端口，对吸盘RFID读写器识读象棋RFID标签的正面象棋字对应编码通过网络数据线发送机械手臂主机。