[发明专利]一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法有效
| 申请号： | 201810268169.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108645395B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 彭荻;闫光亚;李洪伟;赵军虎 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主控DSP的高精度运算能力和FPGA的可扩展能力，无需添加任何外部辅助电路，相比于现有高精度三浮陀螺仪解调方案，数字解调系统精简了2套前放电路、3套同步解调电路和低通滤波电路，整个解调系统体积缩减了60％。同时本发明的数字解调方法计算量小，占用内存资源少，抗噪能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 数字 解调 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三浮陀螺仪数字解调系统，其特征在于：包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块；三浮陀螺仪的X陀螺仪、Y陀螺仪和Z陀螺仪采集的X向、Y向和Z向角位移数据以及与三浮陀螺仪输出信号同频率的激磁信号经前置放大模块进行幅值调整，A/D采集模块以第一速率进行采样并发送给逻辑转换模块，逻辑转换模块进行将采样后的数据进行存储；主控运算模块以第二速率读取逻辑转换模块存储的角度数据并解调；所述第二速率低于第一速率。
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