[发明专利]应用于导航的车道认知系统及其方法有效
申请号: | 201810267721.7 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108428358B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 李晓华 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种应用于导航的车道认知系统,提供对车辆所行驶的车道的识别,并将车道识别结果用于导航和定位。所述系统包括:一采集组件,其中所述采集组件被置于一车体,以对所述车体前方进行采集道路数据;一识别组件,从所述采集组件获得道路数据可识别地处理为车道数据;一决策组件,根据车道数据的匹配度判断其有效性;一交互组件,其中所述交互组件沟通于所述决策组件和用户之间,从所述决策组件获得有效的车道信息,并与用户确认车道信息;以及一执行组件,其中所述执行组件从所述交互组件得到确认的车道信息可操作地对导航系统进行动作执行。另外,提供了一种应用于导航的车道认知方法。 | ||
搜索关键词: | 应用于 导航 车道 认知 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一车道认知系统,配合于导航系统应用,其特征在于,包括:一采集组件,其中所述采集组件被置于一车体,以对所述车体前方进行采集道路数据;一识别组件,其中所述识别组件可通信地连接于所述采集组件,从所述采集组件获得道路数据可识别地处理为车道数据;一决策组件,其中所述决策组件可通信地连接于所述识别组件,根据车道数据的匹配度判断其有效性;一交互组件,其中所述交互组件沟通于所述决策组件和用户之间,从所述决策组件获得有效的车道信息,并进一步与用户确认车道信息;以及一执行组件,其中所述执行组件从所述交互组件得到确认的车道信息可操作地对导航系统进行动作执行。
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