[发明专利]基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法。该在机测量系统和方法充分利用立式加工中心运动轴高精度运动特性，通过机床数控系统控制运动轴匀速运动，同时触发工业相机和激光器进行工件点云数据采集，利用上位机处理工件坐标系中的三维点云数据，实现对被测工件几何特征检测。借助立式加工中心主轴箱来安装在机测量系统的滑轨和测量装置，可实现测量装置加工工位和测量工位的转换。同时根据测量范围大小配有不同规格标定块，通过固定的标定块底板实现标定块的模块化安装。该系统充分与立式加工中心集成，安装简单，方法容易，可实现一次装夹完成待加工工件的检测与加工，保证了较高的检测精度和加工补偿精度。

主权项

1.一种基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统，包括测量模块、标定模块以及立式加工中心本身自带的数控系统和上位机软件处理模块，其特征在于：所述测量模块由安装在加工中心主轴箱（2）上的工业相机（4）、激光器（5）、相机支架（6）、直线导轨（7）、导轨滑块（8）构成，用于完成在机工件点云数据的获取；所述标定模块包括安装在加工中心工作台（3）上的标定块基座（9）和多个规格标定块，用于完成相机标定工作；所述上位机软件处理模块连接测量模块和数控系统；所述立式加工中心的数控系统控制加工中心运动，触发工业相机（4）以及激光器（5）启闭信号，上位机软件处理模块对工件（10）几何测量误差进行评价。