[发明专利]一种多控多级移动作业机器人在审
| 申请号： | 201810267620.X | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108453694A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 周文珺 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多控多级移动作业机器人，其特征在于包括移动支架1、起吊作业装置3、起吊操控系统5、智能作业系统6，移动支架1包括电动驱动轮105a、电池固定座108；所述智能作业系统6包括移动转向控制装置605、1套或1套以上机械臂601；所述移动转向控制装置605装配在所述移动支架1上，所述起吊操控系统5装配在所述移动支架1上，所述起吊作业装置3装配在所述移动支架1上，至少1套所述机械臂601装配在所述移动支架1上。机械臂601承担轻量级智能作业；起吊作业装置3承担重量级作业；用户、起吊操控系统5、智能作业系统6可组合成多种起吊控制方式以代替人力劳动或辅助人力劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动支架 起吊 装配 操控系统 起吊作业 作业系统 机械臂 智能 转向控制装置 移动作业 机器人 电池固定座 电动驱动轮 辅助人力 控制方式 可组合 移动 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种多控多级移动作业机器人，其特征在于包括移动支架1、起吊作业装置3、起吊操控系统5、智能作业系统6，移动支架1包括电动驱动轮105a、电池固定座108；所述智能作业系统6包括移动转向控制装置605、1套或1套以上机械臂601；所述移动转向控制装置605装配在所述移动支架1上，所述起吊操控系统5装配在在所述移动支架1上，所述起吊作业装置3装配在在所述移动支架1上，至少1套所述机械臂601装配在在所述移动支架1上。
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