[发明专利]面向自动化码头AGV群的实时安全诱导方法有效
| 申请号： | 201810266876.9 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108460969B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李军军;许波桅;杨勇生 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种面向自动化码头AGV群的实时安全诱导方法，首先设计自动化码头路网AGV交通流模型，建立面向AGV群的安全诱导模型，然后在安全诱导模型基础上，利用模型预测控制的框架思路来设计实时安全诱导策略以指导AGV群的安全运行，最后将安全诱导策略转化为离线的参数计算和在线的混合整数规划命题，获得最优安全诱导策略。本发明能有效抑制或减少冲突、等待、排队等时空干涉问题以均衡优化AGV流分布，提高码头AGV运行的智能化水平与安全性，实现路网车流的优化分配，提高路网整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 自动化 码头 agv 实时 安全 诱导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向自动化码头AGV群的实时安全诱导方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1、设计自动化码头路网AGV交通流模型，建立面向AGV群的安全诱导模型；步骤S2、在安全诱导模型基础上，利用模型预测控制的框架思路来设计实时安全诱导策略以指导AGV群的安全运行；步骤S3、将安全诱导策略转化为离线的参数计算和在线的混合整数规划命题，获得最优安全诱导策略。
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