[发明专利]一种激光测距光轴一致性动态校准方法及系统在审
| 申请号： | 201810266203.3 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108594209A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈水忠;周研 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 471009 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光测量技术领域，特别是一种激光测距光轴一致性动态校准方法及系统，该激光测距系统包括激光器1、发射光路、接收光路和信号接收处理装置2，光路上设置有激光收发镜头3、第一固定反射镜4、中空反射镜5、FSM反射镜6、压电偏摆台7、窄带滤光片8和接收光学组件9，通过调节发射光路进行预置方式扫描，分析比较得到满足系统收发光轴误差范围要求的回波功率峰值点对应的发射角度，利用压电偏摆台驱动FSM反射镜偏转，控制发射光路沿着功率峰值点对应的角度发射激光，从而保证了激光收发光轴的一致性，解决了激光收发光轴平行度劣化导致的测距系统测量范围和精度急剧下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 发射光路 光轴 激光收发光轴 动态校准 激光测距 反射镜 峰值点 偏摆台 压电 信号接收处理装置 偏转 激光测距系统 激光测量技术 固定反射镜 窄带滤光片 中空反射镜 测距系统 范围要求 分析比较 光学组件 激光收发 接收光路 预置方式 激光器 发射 平行度 回波 劣化 收发 激光 扫描 测量 驱动 镜头 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光测距光轴一致性动态校准方法，其特征在于，步骤如下：扫描步骤：以设定步长调节发射光的角度,以设定时间间隔在设定范围内进行扫描；比较步骤：比较得到回波功率峰值点对应的发射光角度；调节步骤：控制发射光使其沿所述回波功率峰值点对应的发射光角度进行发射；根据校准精度要求，减小设定步长，重复所述扫描步骤、比较步骤和调节步骤，直到满足校准精度要求。
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