[发明专利]一种涵管钢筋笼自动焊装置

摘要

本发明公开了一种涵管钢筋笼自动焊装置，包括机架机构、钢筋笼伸缩架机构、行走导轨机构、行走机构、焊接机构、钢丝螺旋机构和钢筋笼驱动机构；所述的机架机构是用来支撑整个装置；所述的钢筋笼伸缩机构是用来改变钢筋笼的直径大小支撑钢筋笼；所述的行走导轨机构是用来搭载行走机构的运动；所述的行走机构用来搭载焊接机构和钢丝螺旋机构；所述的焊接机构是用来焊接钢丝与钢筋；所述的钢丝螺旋机构是用来传递钢丝；所述的钢筋笼驱动机构是用来驱动钢筋笼轴；本结构设计新颖且安全可靠。

主权项

1.一种涵管钢筋笼自动焊装置，其特征在于：由机架机构(1)、钢筋笼伸缩架机构(2)、行走导轨机构(3)、行走机构(4)、焊接机构(5)、钢丝螺旋机构(6)和钢筋笼驱动机构(7)组成；所述的机架机构(1)是由底座(101)、支架一(102)、轴承一端盖(103)、轴承一(104)、钢筋笼轴(105)、支架二(106)、轴承二(107)和轴承二端盖(108)组成，支架一(102)与底座(101)通过螺钉进行连接，轴承一端盖(103)与底座(101)通过螺钉进行连接，进而将轴承一(104)固定在底座(101)上，支架二(106)与底座(101)通过螺钉进行连接，轴承二端盖(108)与底座(101)通过螺钉进行连接，进而将轴承二(107)固定在底座(101)上，钢筋笼轴(105)与底座(101)通过轴承一(104)和轴承二(107)进行配合连接；所述的钢筋笼伸缩机构(2)是由伸缩架套筒(201)、定位销(202)、钢筋固定环(203)、连杆一(204)和连杆二(205)组成，伸缩架套筒(201)通过定位销(202)固定在钢筋笼轴(105)上，连杆一(204)与钢筋笼套筒(201)通过铰接进行连接，连杆二(205)与钢筋笼套筒(201)通过铰接进行连接，连杆一(204)与连杆二(205)通过铰接进行连接，钢筋固定环(203)与连杆一(204)通过铰接进行连接，钢筋固定环(203)与连杆二(205)通过铰接进行连接；所述的行走导轨机构(3)是由行走导轨架(301)、丝杠座(302)、丝杠轴承(303)、丝杠(304)、导轨(305)、导轨底座(306)、导轨固定座(307)、联轴器一(308)、电机一固定架(309)和电机一(310)组成，行走导轨架(301)与支架一(102)和支架二(106)通过螺钉进行固定连接，丝杠座(302)与行走导轨架(301)通过螺钉进行连接，丝杠(304)与丝杠座(302)通过丝杠轴承(303)进行配合连接，导轨底座(306)与行走导轨架(301)通过螺钉进行连接，导轨(305)与导轨底座(306)通过导轨固定座(307)进行固定连接，丝杠(304)与电机一(310)通过联轴器一(308)进行连接，电机一固定架(309)与支架二(106)通过螺钉进行连接，电机一(310)与支架二(106)通过螺钉进行连接，电机一(310)与电机一固定架(309)通过螺钉进行连接，并通过电机一固定架(309)稳固位置；所述的行走机构(4)是由行走机构底座(401)、行走机构导轨滑块(402)、丝杠滑块(403)和丝杠滑块固定座(404)组成，行走机构底座(401)与行走机构导轨滑块(402)通过螺钉进行链接，行走机构导轨滑块(402)与导轨(305)进行配合安装，丝杠滑块固定座(404)与行走机构底座(401)通过螺钉进行连接，丝杠滑块(403)与丝杠滑块固定座(404)通过螺钉进行连接，丝杠滑块(403)与丝杠(304)通过螺纹配合连接；所述的焊接机构(5)是由电焊固定架(501)、升降支撑架(502)、升降支撑杆(503)、升降架座(504)、升降丝杠(505)、电焊机(506)、电焊机底座(507)、电焊机端盖(508)和焊条(509)组成，电焊固定架(501)与行走机构底座(401)通过螺钉进行连接，电焊固定架(501)与升降支撑架(502)通过螺钉进行连接，升降支撑架(502)与升降架座(504)通过螺钉进行连接，上下两个升降架座(504)与升降支撑杆(503)通过焊接方式连接，升降丝杠(505)与升降架座(504)通过螺母连接，电焊机底座(507)与升降丝杠(505)通过螺纹配合连接，电焊机底座(507)与升降支撑杆(503)通过轴孔间隙配合方式连接，进而通过升降丝杠(505)的旋转使得电焊机底座(507)上下移动，电焊机底座(507)与电焊机端盖(508)通过螺钉进行连接，进而将电焊机(506)固定在电焊机底座(507)上，焊条(509)安装在电焊机(506)头部；所述的钢丝螺旋机构(6)是由钢丝螺旋座(601)、轴承三(602)、主动轴(603)、主动滑轮(604)、张紧滑块(605)、轴承四(606)、张紧弹簧(607)、从动轴(608)、从动滑轮(609)、联轴器二(610)和电机二(611)组成，钢丝螺旋座(601)与行走机构底座(401)通过螺钉进行连接，主动轴(603)与钢丝螺旋座(601)通过轴承三(602)进行配合安装，主动轴(603)与电机二(611)通过联轴器二(610)进行连接，主动滑轮(604)与主动轴(603)通过键进行配合安装，并且主动滑轮(604)的轮槽上有尖刺，张紧滑块(605)与钢丝螺旋座(601)通过滑槽方式进行配合连接，并且张紧滑块(605)与钢丝螺旋座(601)通过张紧弹簧(607)进行连接，从动轴(608)与张紧滑块(605)通过轴承四(606)进行配合安装，从动滑轮(609)与从动轴(608)通过键进行配合安装；所述的钢筋笼驱动机构(7)是由电机三(701)、主动链轮(702)、连接键一(703)、链条(704)、连接键二(705)和从动链轮(706)组成；电机三(701)与底座(101)通过螺钉进行连接，主动链轮(702)与电机三(701)通过连接键一(703)进行连接，主动链轮(702)与从动链轮(706)通过链条(704)进行配合驱动连接，从动链轮(706)与钢筋笼轴(105)通过连接键二(705)进行连接。