[发明专利]基于背景建模和双目视觉的车辆限高方法及系统在审
| 申请号： | 201810265169.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108491810A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨光义;王子桥;彭鑫港;蔡静宜;孙经纬 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/60;G06T7/13;G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于背景建模和双目视觉的车辆限高方法及系统，所述的车辆限高方法包括：步骤一，对采集的双目视觉图像进行双目校正；步骤二，对基准图像建立并更新背景模型，并从基准图像中提取车体运动前景；步骤三，对车体运动前景的图像依次进行阴影检测以及形态学消噪处理；步骤四，提取车体轮廓，获得车体的最高像素点和最低像素点的位置信息；步骤五，在双目视觉图像中进行特征点匹配，从而获得最高像素点和最低像素点的视差信息；步骤六，基于双目视觉几何原理，计算车体高度；步骤七，当车体高度大于高度上限阈值时，发出警报。本发明操作简单，速度高，适应性强，一旦目标车辆进入双目成像区域，即可实现实时的高度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉 像素点 车体 限高 背景建模 车体运动 基准图像 图像 形态学 特征点匹配 背景模型 车体轮廓 高度检测 高度上限 几何原理 目标车辆 视差信息 双目成像 消噪处理 阴影检测 阈值时 校正 双目 警报 采集 更新 | ||
【主权项】：
1.基于背景建模和双目视觉的车辆限高方法，其特征是，包括：步骤一，对采集的双目视觉图像进行双目校正，使左视图和右视图水平对准；步骤二，任选双目视觉图像中一视图作为基准图像，另一视图作为待匹配图像，对基准图像建立并更新背景模型，并从基准图像中提取车体运动前景；步骤三，对车体运动前景的图像依次进行阴影检测并消除阴影、以及形态学消噪处理，获得车体前景轮廓；步骤四，提取车体轮廓，获得车体的最高像素点和最低像素点的位置信息，其中，位置信息指最高像素点和最低像素点在基准图像的图像像素坐标系下的坐标；步骤五，在步骤一双目校正后的双目视觉图像中进行特征点匹配，从而获得最高像素点和其在待匹配图像中的匹配点、以及最低像素点和其在待匹配图像中的匹配点的视差信息；步骤六，根据最高像素点和最低像素点的位置信息以及视差信息，基于双目视觉几何原理，计算车体高度；步骤七，当车体高度大于高度上限阈值时，发出警报。
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