[发明专利]基于清洁能源和无人机的户外智能帐篷系统的防侵袭方法

摘要

本发明实施例提供一种基于清洁能源和无人机的户外智能帐篷系统的防侵袭方法，系统包括：帐篷、清洁能源发电设备、多个红外线幕墙、被动式红外探测器、多个无线接近传感器、无人机、电子篝火设备和主控制器；本发明构建四道预警及防御措施，第一道是控制无人机在距离帐篷1000米左右的或更远的区域内实现巡检；第二道是在帐篷周边100米构建红外线幕墙和利用无人机进行多种复杂类型的联合驱离作业；第三道是在帐篷周边10米布置被动式红外报警手段，并配合启动电子篝火装置对入侵的野生动物进行进一步的驱离防御作业；第四道是在帐篷本体上设置探测范围是0.01米的接近传感器和低强度的防御电网罩；通过上述四道措施以确保在野外探险人员的露营安全。

主权项

1.一种基于清洁能源和无人机的智能帐篷系统的防野兽侵袭方法，其特征在于，所述的基于清洁能源和无人机的智能帐篷系统包括：帐篷、清洁能源发电设备、多个红外线幕墙、被动式红外探测器、多个无线接近传感器、无人机、电子篝火设备和主控制器；所述帐篷的本体由四层结构构成，从外至内依次包括：第一层是导电织物层、第二层是绝缘层、第三层是防水密封层、第四层是防兽网；所述导电织物层包括多个相互连接构成网格的导电电极、低压脉冲发生器和纺织布料，各所述导电电极通过导线与所述低压脉冲发生器相连接，各所述导电电极和所述低压脉冲发生器设置于所述纺织布料上，所述低压脉冲发生器内部设置锂电池，所述低压脉冲发生器与所述主控制器无线连接，用于根据所述主控制器的控制信号来发出或者停止发出低压脉冲；所述清洁能源发电设备包括：风力发电机、光伏发电设备和储能电源，用于利用风能和太阳能发电，并将产生的电能存储于所述储能电源中，所述风力发电机通过连接法兰可拆卸地设置于所述帐篷的顶端的法兰连接部，所述光伏发电设备的太阳能电池板的支撑旋转轴与所述风力发电机的塔筒通过轴承相连接；所述多个红外线幕墙，围绕在所述帐篷的外围设置，与所述帐篷之间具有第一预设距离，并且与所述主控制器无线连接，各红外线幕墙用于当探测到入侵动物时点亮自身配置的照明灯，控制该照明灯闪烁，并向所述主控制器无线发送第一入侵报警信号；所述被动式红外探测器，设置于所述帐篷上，用于探测入侵动物，并当探测到入侵动物时向所述主控制器无线发送第二入侵报警信号，其探测范围是半径为第二预设距离的圆周区域，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；所述多个无线接近传感器，均匀设置在所述帐篷上，其与所述主控制器无线连接，用于检测接近所述帐篷的入侵动物，并向所述主控制器无线发送第三入侵报警信号，其感应距离在0.5厘米至10厘米，小于所述第二预设距离；所述接近传感器选自如下中至少一种：电容式接近传感器、电感式接近传感器、光电式接近传感器；所述无线接近传感器支持如下至少一种无线通信组网方式：WiFi、蓝牙、2G、3G、4G、5G、Zigbee，所述无线接近传感器采用内部锂电池供电；所述无人机，其配置有扬声器、超声波驱赶器、LED脉冲光发射装置和火焰投影装置；所述无人机用于根据所述主控制器的无线控制信号在所述帐篷的周围空域盘旋，控制所述扬声器播放驱离动物的音频，控制所述超声波驱赶器向入侵的动物发出频率为25千赫兹至60千赫兹的超声波，控制所述LED脉冲光发射装置向入侵的动物发射脉冲频率为35至55赫兹的LED脉冲光，以及控制所述火焰投影装置向地面投影出火焰图案；所述电子篝火设备，设置在所述红外线幕墙和所述帐篷之间，并且处于所述被动式红外探测器的探测范围以内的区域；所述电子篝火设备包括仿真篝火模拟装置，所述电子篝火设备与所述主控制器无线连接，用于当所述被动式红外探测器探测到入侵动物时，根据所述主控制器的控制信号而启动，通过所述仿真篝火模拟装置产生仿真的篝火和播放预存储的模拟柴火燃烧的爆裂声；所述主控制器，设置于所述帐篷内，分别与所述风力发电机、所述光伏发电设备、所述无人机、所述红外线幕墙、所述被动式红外探测器、所述电子篝火设备、所述无线接近传感器和所述储能电源电连接，用于：当接收到所述红外线幕墙发送的第一入侵报警信号时，控制启动所述无人机起飞并驱离入侵的动物；当接收到所述被动式红外探测器发送的第二入侵报警信号时，控制启动所述电子篝火设备；以及，当接收到所述被动式红外探测器发送的第二入侵报警信号，并且还接收到所述接近传感器发送的第三入侵报警信号时，控制所述帐篷本体中的所述低压脉冲发生器发出低压脉冲，使所述帐篷的本体的最外侧表面带电；所述的防野兽侵袭方法包括如下步骤：步骤1：所述主控制器判断是否接收到所述第一入侵报警信号，如果是则控制启动所述无人机起飞并驱离入侵的动物；步骤2：所述主控制器判断是否接收到所述第二入侵报警信号，如果是则控制启动所述电子篝火设备；步骤3：所述主控制器判断是否先后接收到所述第二入侵报警信号和所述第三入侵报警信号，如果是则控制所述帐篷本体中的所述低压脉冲发生器发出低压脉冲，使所述帐篷的本体的最外侧表面带电；如果所述主控制器只接收到所述第二入侵报警信号，而没有接收到所述第三入侵报警信号，则不启动或关闭所述低压脉冲发生器。