[发明专利]基于GNSS载波相位高精度定位完好性监测方法

摘要

本发明提供了一种基于GNSS载波相位高精度定位完好性监测方法，在所构造的定位卡尔曼滤波器基础上，包括步骤1，整数模糊度求解阶段的完好性监测，对统计量T的分布进行验证，统计量T的分布是双非中心F分布，如果验证通过，采用整数解替换实数解，进入步骤2，否则直接进入步骤2；步骤2，高精度定位阶段的完好性监测，从定位算法中提取残差信息，构造第二套统计量，进行故障检测，判断是否有故障，如是，进行故障辨识与隔离，重构造卡尔曼滤波器，求解整周模糊度，重复步骤1；如否，进行保护水平计算，判断保护水平是否大于报警门限，如是，报警；如否，输出水平保护结果和完好性标识。本发明降低卫星导航定位装置应用中产生的风险。

主权项

1.一种基于GNSS载波相位高精度定位完好性监测方法，在所构造的定位卡尔曼滤波器基础上，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，整数模糊度求解阶段的完好性监测，对统计量T的分布进行验证，所述统计量T的分布是双非中心F分布，如果验证通过，采用整数解替换实数解，进入步骤2，否则直接进入步骤2；步骤2，高精度定位阶段的完好性监测，从定位算法中提取残差信息，构造第二套统计量，进行故障检测，判断是否有故障，如是，进行故障辨识与隔离，重构造卡尔曼滤波器，求解整周模糊度，重复步骤1；如否，进行保护水平计算，判断保护水平是否大于报警门限，如是，报警；如否，输出水平保护结果和完好性标识。