[发明专利]一种可使自行车保持平衡的装置

摘要

一种可使自行车保持平衡的装置，包括两个防倾倒辅助轮装置和控制系统，防倾倒辅助轮装置包括主弹簧、凸轮、第三步进电机、弹簧、支撑杆、辅助轮、弹簧按钮、金属壳体、左立板、右立板、长方体金属架和用于推动弹簧按钮的步进电机装置。控制系统包括倾角传感器模块、微处理器和步进电机驱动器模块。在自行车后轮两侧对称安装一个防倾倒辅助轮装置，防倾倒辅助轮装置的金属壳体通过支撑架与自行车的后衣架采用螺栓连接，倾角传感器安装在自行车座底面，启动装置，平稳骑行一定时间后，蜂鸣器鸣叫，辅助轮向上收起，提示用户进入练车模式。当检测到自行车倾角大于阈值时，辅助轮迅速向下弹出，保证车子平衡。

主权项

1.一种可使自行车保持平衡的装置，其特征在于：包括两个防倾倒辅助轮装置和控制系统，所述的防倾倒辅助轮装置包括主弹簧（1）、凸轮（2）、第三步进电机（5）、弹簧（8）、支撑杆（11）、辅助轮（15）、弹簧按钮（18）、金属壳体（19）、左立板（20）、右立板（21）、长方体金属架（12）和用于推动弹簧按钮（18）的步进电机装置；所述的金属壳体（19）下方开有长方形开口，沿长方形开口的两条边在金属壳体（19）内平行设置左立板（20）和右立板（21），左立板（20）和右立板（21）的边缘分别与金属壳体的内壁连接，左立板（20）、右立板（21）与金属壳体（19）形成下方开口的长方体空间结构，所述的长方体金属架（12）为无底的长方体金属结构，长方体金属架（12）插入所述的长方体空间结构中，与左立板（20）、右立板（21）和金属壳体（19）相契合，长方体金属架（12）的顶部通过主弹簧（1）与金属壳体（19）的顶部连接，长方体金属架（12）下方设置有辅助轮（15），辅助轮（15）的轮轴固定在长方体金属架（12）相对的两侧面上，辅助轮从长方体金属架的下开口处伸出，辅助轮（15）所在的面与水平面垂直，长方体金属架（12）相对应的两侧面上分别设置有一个弹簧按钮（18），长方体金属架（12）内水平设置有弹簧（8），弹簧（8）的两端分别与两个弹簧按钮（18）连接，在左立板（20）和右立板（21）上分别开有弹簧按钮（18）弹出孔，当主弹簧（1）处于自然伸长状态时弹簧按钮（18）从弹出孔弹出，右立板（21）在沿竖直方向上开有长条形通孔（23），支撑杆（11）的一端为活动端，支撑杆（11）穿过长条形通孔（23）（23），支撑杆（11）的活动端与长方体金属架（12）转动连接，支撑杆（11）的另一端为固定端，支撑杆（11）的固定端与金属壳体（19）转动连接，第三步进电机（5）固定在金属壳体（19）内，第三步进电机（5）的转轴与凸轮（2）连接，凸轮（2）位于支撑杆（11）的下方，与支撑杆接触，用于推动弹簧按钮（18）的步进电机装置按压弹簧按钮（18），弹簧按钮（18）被压入左立板（20）和右立板（21）之间后，随着凸轮（2）的转动，支撑杆的活动端带动长方体金属架升高、降低；所述的控制系统包括倾角传感器模块、微处理器和步进电机驱动器模块，倾角传感器模块与微处理器相连，微处理器与步进电机驱动模块相连，所述的倾角传感器模块设置于自行车座垫底面，用于检测自行车后轮所在平面与竖直方向所成的角度信息，并发送信号发送到微处理器，步进电机驱动器模块包括第三步进电机驱动模块和用于推动弹簧按钮（18）的步进电机的驱动模块。