[发明专利]一种导向套管在审
| 申请号： | 201810256608.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110301944A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈硕;王德峰;梅晓阳;潘杭;程鑫;林必贵 | 申请（专利权）人： | 上海术凯机器人有限公司;杭州术凯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导向套管，连接于医疗机器人的机械臂前端，用于安装手术探针，包括工作套管和固定于工作套管前端的探针固定座，工作套管包括柱状管体和设置于柱状管体后端的安装底座，安装底座包括连接机械臂的盘状体；探针固定座包括空心套筒和置于空心套筒内部的内芯，空心套筒与柱状管体轴向垂直，内芯与空心套筒之间可插拔式连接，内芯设有穿插手术探针的通孔。本发明涉及能够快速方便地固定至手术机械臂，手术探针可方便地插入内芯中并与机械臂之间轴向垂直，便于移动机械臂来进行穿刺等动作，同时可利用追踪装置来识别定位追踪标记，将机械臂与CT影像进行配准或移动到指定位置，操作简洁方便，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 空心套筒 内芯 工作套管 手术探针 柱状管体 探针固定座 安装底座 导向套管 轴向垂直 可插拔式连接 机械臂前端 医疗机器人 便于移动 定位追踪 追踪装置 穿刺 盘状体 配准 通孔 穿插 移动 | ||
【主权项】：
1.一种导向套管，连接于医疗机器人的机械臂前端，用于安装手术探针，其特征在于，包括工作套管和固定于所述工作套管前端的探针固定座，所述工作套管包括柱状管体和设置于所述柱状管体后端的安装底座，所述安装底座包括连接所述机械臂的盘状体，所述盘状体上设有配合所述机械臂的第一定位孔和第一螺孔；所述探针固定座包括空心套筒和置于所述空心套筒内部的内芯，所述空心套筒与所述柱状管体轴向垂直，所述内芯与所述空心套筒之间可插拔式连接，所述内芯设有穿插所述手术探针的通孔。
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