[发明专利]面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法

摘要

本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。

主权项

1.一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，其特征在于，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据式(9)的约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；其中，zi,n、xi,n、yi,n表示第n个面上点i的z、x、y坐标值，zi,m表示第m个面上点i的z坐标值，n表示属于第k零件的标号为n的面，m表示与面n存在装配关系的面，ρi为i处所受的分布力；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的装配指标；当装配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的装配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。