[发明专利]一种高清视频实时拼接方法

摘要

本发明公开了一种高清视频实时拼接方法。该方法主要包括视频同步解码、初始化和逐帧拼接等步骤。首先，采集网络摄像机的高清原始视频，并对视频进行同步解码。对于第一帧视频图像，进行初始化，包含基于子区域的视频配准、最佳缝合线组的查找、查找表的生成等步骤。初始化完成后，进行逐帧拼接，包含视频图像的坐标映射、运动物体的检测、缝合线更新、视频融合等步骤，最终输出拼接视频。此外，本发明对视频解码和逐帧拼接阶段中各个步骤采取了并行化策略。本发明可以满足高清视频拼接的实时性要求，对于双路720P视频，拼接帧率大于等于30fps；同时，拼接视频中不会出现重影、模糊和曝光不一致等现象。

主权项

1.一种高清视频的实时拼接方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤S1：采集网络摄像机的高清原始视频，对各路视频进行同步并解码，获得解码后的视频图像以及编码信息；步骤S2：对于第一帧视频，进行初始化，初始化包括如下子步骤：步骤S201：对视频的重叠区域进行子区域划分，基于子区域进行特征检测和匹配，从而完成视频配准，得到透视变换矩阵H；步骤S202：在视频重叠区域查找一组最佳缝合线，两帧视频图像在缝合线上最相似；步骤S203：基于步骤S201得到的透视变换矩阵H，生成一张视频图像坐标变换的查找表，用于视频图像的逐帧拼接；步骤S3：完成初始化后，进行逐帧拼接，逐帧拼接包括如下子步骤：步骤S301：根据步骤S203中的查找表，将多路视频的像素坐标映射到统一的二维坐标系中，如果当前帧和前一帧在某坐标处的像素值完全相同，则该像素可以跳过查表；步骤S302：检测视频中是否存在运动物体，以及运动物体是否穿过缝合线；如果运动物体穿过缝合线，则转至步骤S303；否则，转至步骤S304；步骤S303：利用步骤S201中查找的一组最佳缝合线，对视频中的缝合线进行更新；步骤S304：将两帧视频在缝合线的上的偏差平摊到一个宽度可变的补偿区域，从而消除缝合线两侧的曝光、色彩差异，最终完成视频图像的拼接。