[发明专利]视频帧间目标运动估计方法、装置和实现装置有效
| 申请号： | 201810249267.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108399627B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 周浩;高赟;张晋;袁国武;普园媛;杜欣悦 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 650000*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种视频帧间目标运动估计方法、装置和实现装置；其中，该方法包括：获取当前视频帧中，目标对象的特征点集；特征点集包括特征点和特征点对应的特征向量；根据特征向量的波动程度，筛选特征点，获得一级待匹配特征点；根据一级待匹配特征点与前一帧视频帧对应特征点之间的位置关系，筛选获得二级待匹配特征点；根据二级待匹配特征点与前一帧视频帧的特征点之间的匹配唯一性约束条件，筛选获得三级待匹配特征点；根据三级待匹配特征点，对目标对象进行运动估计。本发明通过多级筛选匹配特征点，可以剔除较多的误匹配特征点，使得最终的匹配特征点具有较高的准确性和鲁棒性，进而提高了后续的视频帧间目标运动估计的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 目标 运动 估计 方法 装置 实现 | ||
【主权项】：
1.一种视频帧间目标运动估计方法，其特征在于，包括：获取当前视频帧中，目标对象的特征点集；其中，所述特征点集包括特征点和所述特征点对应的特征向量；所述特征向量至少包括特征描述子向量、尺度系数、灰度分布特征、局部能量特征和位置变化特征中的多种；根据所述特征向量的波动程度，筛选所述特征点，获得一级待匹配特征点；根据所述一级待匹配特征点与前一帧视频帧对应特征点之间的位置关系，筛选所述一级待匹配特征点，获得二级待匹配特征点；根据所述二级待匹配特征点与前一帧视频帧的特征点之间的匹配唯一性约束条件，筛选所述二级待匹配特征点，获得三级待匹配特征点；根据所述三级待匹配特征点，对所述目标对象进行运动估计。
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