[发明专利]一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构在审
| 申请号： | 201810247008.6 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108214557A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘朋;黄银花;王琨;张秋霞;赵仕奇 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及助力机器人技术领域，尤其是一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，上脚板设置在刚性脚板的上端，弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。本发明有益效果：本发明设置有弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，防滑齿条可起到防滑作用，刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪，压力传感器可感应出重物质量变化，加速仪可感应使用的行驶速度，结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 脚板 弹性鞋垫 防滑齿条 外骨骼机器人 传感器阵列 加速度仪 脚部结构 有压力 上端 机器人 机器人技术领域 压力传感器 防滑作用 质量变化 重物 加速仪 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种助力机器人外骨骼机器人脚部结构，其特征在于：包括弹性鞋垫、刚性脚板和上脚板，所述刚性脚板设置在弹性鞋垫的上端，所述上脚板设置在刚性脚板的上端，所述弹性鞋垫的前下部设置有多个防滑齿条，所述刚性脚板的前上部分别连接有压力传感器阵列和加速度仪。
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