[发明专利]基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人有效
| 申请号： | 201810246029.6 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108510049B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 路飞;姜媛;田国会;刘硕;孙晓红 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;G06N5/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于情感‑时空信息的机器人服务自主认知方法和服务机器人，所述方法包括：构建情感‑时空本体模型，并基于智能空间实时获取的情感‑时空信息对所述本体模型进行实时更新；为智能空间中的用户的情感‑时空信息匹配服务，构建基于情感的服务任务推理规则库；将所述服务任务推理规则库作为训练样本，训练BP神经网络构建推理机；根据实时更新的本体模型获取当前的情感‑时空信息，采用所述推理机推理机器人要执行的服务。本发明能够有效提高家庭服务机器人的智能化和拟人化程度，增强了用户的服务体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 情感 时空 信息 机器人 服务 自主 认知 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于情感‑时空信息的机器人服务自主认知方法，其特征在于，包括以下步骤：构建情感‑时空本体模型，并基于智能空间实时获取的情感‑时空信息对所述本体模型进行实时更新；为智能空间中的用户的情感‑时空信息匹配服务，构建基于情感的服务任务推理规则库；将所述服务任务推理规则库作为训练样本，训练BP神经网络构建推理机；根据实时更新的本体模型获取当前的情感‑时空信息，采用所述推理机推理机器人要执行的服务。
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