[发明专利]一种基于人体表面肌电信号的躯干动作意图识别方法在审
| 申请号： | 201810244049.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108681685A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张涵跃 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F3/01;G06N3/063 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300222 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于人体表面肌电信号的躯干动作意图识别方法，包括：采集对象的表面肌电信号及惯性测量数据，并预处理形成归一化数据；通过滑动重叠窗口从每个动作对应的归一化数据中选择预定特征，通过计算获得需要的特征空间；对所述特征空间降维；对降维后的数据利用分类回归树方法形成决策树分类器进行分类，输出动作模式识别结果；采用多数表决机制对输出的动作模式识别结果进行噪声滤除，将最终动作模式识别结果输出。本发明能够有效地识别人体躯干动作意图，通过采用滑动重叠窗口分析实现了较低的识别错误率，能将识别延迟时间控制在用户所能察觉的阈值内。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 动作模式识别 归一化数据 肌电信号 人体表面 特征空间 意图识别 重叠窗口 滑动 降维 预处理 表面肌电信号 决策树分类器 延迟时间控制 分类回归树 输出 采集对象 多数表决 惯性测量 模式识别 人体躯干 输出动作 数据利用 预定特征 噪声滤除 错误率 有效地 察觉 分类 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于人体表面肌电信号的躯干动作意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集对象的表面肌电信号及惯性测量数据，并预处理形成归一化数据；通过滑动重叠窗口从每个动作对应的归一化数据中选择预定特征，通过计算获得需要的特征空间；对所述特征空间降维；对降维后的数据利用分类回归树方法形成的决策树分类器进行分类，输出动作模式识别结果；采用多数表决机制对输出的动作模式识别结果进行噪声滤除，将最终动作模式识别结果输出。
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