[发明专利]基于CCD的刀具磨破损在线检测装置及其检测方法

摘要

一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置及其检测方法，该装置包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。该装置的检测方法包括以下步骤：(1)使整个装置随机床X轴向和Y轴向运动；(2)使整个装置运行至刀具下方；使刀具下降并穿过采集箱，停置在三棱镜上方；(4)标定完成后，固定住工业相机，使三棱镜与工业相机平齐；(5)一次性采集全部底刃图像；(6)调节三棱镜高度，低速旋转采集侧刃图像；(7)工控机对采集的刃部图像进行数据处理。本发明集成于一个相机，视觉非接触在线检测，避免二次装夹，提高了精度和效率；安装方便、操作简单。

主权项

1.一种基于CCD刀具磨破损在线检测装置，其特征是：包括采集箱、工控机和显示器，采集箱内设置有CCD工业相机、双远心镜头、环形光源和三棱镜，CCD工业相机、双远心镜头、工控机和显示器依次连接。