[发明专利]转向辅助系统和用于确定在车道变换期间车辆的方向盘的可能的转向角幅度的方法在审
| 申请号： | 201810239299.4 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109050523A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 彼得·W·A·泽格拉尔;赫尔穆特·博什;迈克尔·席巴恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定在车道变换期间可能出现的车辆的方向盘的转向角幅度的方法。该方法包括在车道变换期间在测量时间时的车辆的方向盘的转向角测量值的确定(201、802)；在测量时间时的方向盘的转向角速度测量值的确定(202、803)以及至少根据在测量时间时的转向角测量值和转向角速度测量值在车道变换期间在比测量时间晚的时间点可能出现的转向角幅度的确定(203、805)。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变换 方向盘 转向角 测量 角速度测量 转向角测量 转向辅助系统 时间点 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定在车道变换期间可能出现的车辆的方向盘的转向角幅度的方法，包括：‑确定在车道变换期间在测量时间时的车辆的方向盘的转向角测量值(201、802)；‑确定在所述测量时间时的所述方向盘的转向角速度测量值(202、803)；和‑至少根据在所述测量时间时的所述转向角测量值和所述转向角速度测量值来确定在所述车道变换期间在比所述测量时间晚的时间点可能出现的转向角幅度(203、805)。
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