[发明专利]一种电机矩形线圈自动绕缠绝缘布机器人

摘要

本发明提供一种电机矩形线圈自动绕缠绝缘布机器人，包括连续绕缠模块、轨迹仿形模块和装卡模块，本发明针对矩形线圈具有连续自动绕缠绝缘布的优点，尤其针对矩形线圈伸出的特别的两个电极，可以连续自动绕缠绝缘布，实现高效率的作业。本发明的结构简单，根据矩形线圈的特点，采用单点装卡，从而避免在绕缠绕缠绝缘布的过程中形成过多的干涉；设计的仿形轨迹为矩形轨迹，直接使绕缠绝缘布的过程适用于矩形框；采用外部供料，实现连续供给绝缘布料。本发明结构简单、可靠，调整仿形轨迹的形状可以适用于多种线圈形状，绕缠效率高，可以节约成本，提高效率。

主权项

1.一种电机矩形线圈自动绕缠绝缘布机器人，设置有装卡折弯模块和仿形轨迹模块，包括矩形线圈（1）、矩形轨迹架（2）、安装架（3），其特征在于：所述的矩形线圈（1）分为矩形线圈框（101）、直出电极头（102）和折弯电极头（103）三部分，所述的安装架（3）包括底座（301）、电极头夹块（302）和安装立柱（303），所述的矩形线圈（1）通过折弯电极头（103）夹紧在电极头夹块（302）上，所述的安装架（3）的安装立柱（303）上还固定安装有一小型的伸缩电缸（4），伸缩电缸（4）的缸头上固定安装有滑动架（5），滑动架（5）滑装在安装立柱（303）的滑杆上，所述的滑动架（5）上固定设置有扭力舵机（6），在扭力舵机（6）的输出轴上还固定安装有小齿轮（7），在滑动架（5）的另一端部的轴座中转动安装有双杆折弯头（9），在双杆折弯头（9）的转轴上还固定安装有大齿轮（8），所述的大齿轮（8）与小齿轮（7）保持啮合；所述的矩形轨迹架（2）固定安装在安装架（3）的底座（301）上。