[发明专利]一种汽车四轮定位系统

摘要

本发明提供了一种汽车四轮定位系统，设置在可停有待检汽车的举升机臂架上，包括智能终端、目标盘组和图像获取装置；目标盘组包括分别对应设置在待检汽车车轮上的目标盘和目标盘夹具；图像获取装置左前轮测量相机、左后轮测量相机、右前轮测量相机、右后轮测量相机和校准相机；智能终端包括数据显示模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块；左前轮测量相机、左后轮测量相机、右前轮测量相机、右后轮测量相机分别与数据传输模块数据连接。 1

主权项

1.一种汽车四轮定位系统，设置在可停有待检汽车的举升机臂架上，其特征在于：包括智能终端、目标盘组和图像获取装置；所述目标盘组包括分别对应设置在所述待检汽车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮上的目标盘和目标盘夹具；所述图像获取装置包括对应设置在位于所述待检汽车左右两侧的左图像获取装置和右图像获取装置；所述左图像获取装置固定在位于所述左前轮和所述左后轮之间所述举升机臂架的位置上，所述右图像获取装置固定在位于所述右前轮和所述右后轮之间所述举升机臂架的位置上；所述左图像获取装置和所述右图像获取装置分别包括呈倒U型的左图像获取装置相机支架和右图像获取装置相机支架；所述左图像获取装置相机支架相对于所述左前轮一侧的位置上设有左前轮测量相机，其相对于所述左后轮的一侧位置上设有左后轮测量相机，所述右图像获取装置相机支架相对于所述右前轮一侧的位置上设有右前轮测量相机，其相对于所述右后轮的一侧位置上设有右后轮测量相机，用于分别获取所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮上的所述目标盘的图像信息；所述左图像获取装置正对于所述右图像获取装置的一侧位置上设有校准盘；所述右图像获取装置正对于所述校准盘的一侧位置上设有校准相机，用于通过所述校准相机获取所述校准盘的图像信息；所述智能终端包括数据显示模块、数据存储模块、数据处理模块、数据传输模块；所述左前轮测量相机、所述左后轮测量相机、所述右前轮测量相机、所述右后轮测量相机和所述校准相机分别与所述数据传输模块数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述目标盘夹具包括活动导轨和螺纹杆，所述活动导轨一端固定有固定卡座，所述活动导轨另一端套设有可沿所述活动导轨滑动的滑动卡座；所述滑动卡座设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆一端固定在所述固定卡座上，所述螺纹杆的另一端通过与所述螺纹孔的螺纹连接调节所述固定卡座与所述滑动卡座之间的距离；所述固定卡座和所述滑动卡座均向外设有能够卡进车轮轮缘处的卡爪；所述目标盘的一端连接在所述活动导轨的中部位置上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述目标盘和所述校准盘均为平板状结构，其表面上分布设有能被所述图像获取装置捕获识别的圆形反光标识物阵列层。

4.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述左前轮测量相机、所述左后轮测量相机、所述右前轮测量相机、所述右后轮测量相机和所述校准相机均包括内置高清相机的LED补光板。

5.根据权利要求4所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述高清相机设置在所述LED补光板中间，所述高清相机周围设有LED灯珠阵列。

6.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述待检汽车左右两侧的所述举升机臂架上分别设有可沿所述举升机臂架外侧边缘位移的水平托板；所述右图像获取装置相机支架和所述左图像获取装置相机支架固定在相对应一侧的所述水平托板上，所述右图像获取装置相机支架和所述左图像获取装置相机支架底部设有用于固定在所述水平托板上的条形固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述数据传输模块包括无线模块，所述左前轮测量相机、所述左后轮测量相机、所述右前轮测量相机、所述右后轮测量相机和所述校准相机均内置有与所述无线模块数据连接的无线网卡。

8.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述数据显示模块包括设置在所述智能终端上的显示屏。

9.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述智能终端包括内置有检测APP的可移动智能终端。

10.根据权利要求9所述的一种汽车四轮定位系统，其特征在于：所述可移动智能终端包括笔记本电脑或者智能手机。