[发明专利]一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人

摘要

本发明涉及一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人，包括底板，底板的上端前侧安装有张贴装置，底板上安装有固定调节装置，固定调节装置位于张贴装置的后侧,所述张贴装置包括安装在底板上的两块张贴立板，两块张贴立板对称位于底板的左右两侧，两块张贴立板上侧内壁之间通过轴承安装有张贴旋转辊。本发明可以解决现有智能除湿器生产过程中存在的需要人工对除湿器外壳进行标牌张贴，需要人工对标牌底部胶料进行加热，需要人工固定除湿器，人工张贴标牌操作复杂，人工加热标牌底部胶料散发的刺激性气体影响人体健康，人工固定除湿器不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题。

主权项

1.一种用于智能除湿器外壳标牌的自动化张贴机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有张贴装置(2)，底板(1)上安装有固定调节装置(3)，固定调节装置(3)位于张贴装置(2)的后侧；所述张贴装置(2)包括安装在底板(1)上的两块张贴立板(21)，两块张贴立板(21)对称位于底板(1)的左右两侧，两块张贴立板(21)上侧内壁之间通过轴承安装有张贴旋转辊(22)，张贴旋转辊(22)的左端通过联轴器与张贴旋转电机(23)的输出轴相连，张贴旋转电机(23)通过电机座安装在张贴立板(21)上，张贴旋转辊(22)的下端安装有张贴作业架(27)，张贴作业架(27)的内壁上侧安装有加温盒(28)，加温盒(28)的下侧安装有导热板(29)，张贴作业架(27)的下端内壁之间通过轴承安装有转换辊(210)，转换辊(210)的后端安装有转换电机(211)，转换电机(211)通过电机座安装在张贴作业架(27)的外壁上，转换辊(210)的下端安装有转换伸缩气缸(212)，转换伸缩气缸(212)的顶端通过法兰安装在转换吸附板(213)上，转换吸附板(213)上沿其轴向方向均匀的设置有转换吸盘(214)；所述固定调节装置(3)包括安装在底板(1)上的固定伸缩气缸(31)，固定伸缩气缸(31)的顶端通过法兰安装在固定支撑板(32)，底板(1)上设置有两个固定伸缩杆(33)，两个固定伸缩杆(33)对称位于固定伸缩气缸(31)的左右两侧，固定支撑板(32)上通过电机座安装有固定旋转电机(34)，固定旋转电机(34)的输出轴上安装有固定放置板(36)，固定放置板(36)上放置有除湿器本体(37)，固定支撑板(32)的前后左右两侧对称设置有两个固定辅助机构(38)，固定支撑板(32)的后端安装有固定抵挡架(39)，固定抵挡架(39)的前端为可伸缩结构，固定抵挡架(39)的侧壁上安装有固定抵挡气缸(310)，固定抵挡气缸(310)的顶端通过法兰安装在固定抵挡板(311)上，固定抵挡板(311)安装在固定抵挡架(39)上。