[发明专利]一种轮毂气门孔自动拔塞装置在审
| 申请号： | 201810234836.6 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108857330A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 曹雏清;熊一帆 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂气门孔自动拔塞装置，包括传输线、图像采集装置、旋转装置、设置在传输线侧端的机械手、升降台、控制系统；旋转装置位于传输线下端，其下端设有升降台，传输线将轮毂传输至旋转装置上端；图像采集装置采集轮毂的位置数据；控制系统用以对图像采集装置采集的数据进行处理后，控制升降台的升降、旋转装置的旋转角度、机械手和传输线的运动；传输线将轮毂传输至旋转装置上端后，升降台上升将轮毂抬升，旋转装置旋转将密封塞正对机械手，并控制机械手沿气密封塞轴向将密封塞拔出；本发明考虑了密封塞的倾斜角度，沿密封塞轴向进行拔塞，不会对轮毂上端面的精度造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 传输线 轮毂 旋转装置 升降台 机械手 密封塞 图像采集装置 上端 拔塞装置 控制系统 气门孔 下端 采集 传输 位置数据 气密封 拔出 塞轴 抬升 正对 轴向 升降 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂气门孔自动拔塞装置，其特征在于，包括传输线(1)、图像采集装置(2)、旋转装置(4)、设置在传输线(1)侧端的机械手(5)、升降台(3)、控制系统；所述旋转装置(4)位于传输线(1)下端，所述旋转装置(4)下端设有升降台(3)，传输线(1)将轮毂传输至旋转装置(4)上端；所述图像采集装置(2)用以采集轮毂的位置数据，包括轮毂的直径、宽度以及气门孔孔内的密封塞的高度和倾斜角度；所述控制系统用以控制用以对图像采集装置(2)采集的数据进行处理后，并控制升降台(3)的升降、旋转装置(4)的旋转角度、机械手(5)和传输线(1)的运动；传输线(1)将轮毂传输至旋转装置(4)上端后，升降台(3)上升将轮毂抬升，旋转装置(4)旋转将密封塞(8)正对机械手(5)，并控制机械手(5)沿气密封塞(8)轴向将密封塞(8)拔出。
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