[发明专利]一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置

摘要

本发明是一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置，包括外部为阶梯轴结构内部为阶梯通孔形的缸体，阶梯通孔内装有阶梯拉杆，阶梯通孔的另一侧内装有T形把手，T形把手凸台部的侧面装有注油阀，缸体外壁上套装有弹簧，拉杆伸出缸体外侧端装有叉架，弹簧的一端顶压在缸体外部阶梯结构的台阶上另一端顶压在叉架外部阶梯结构的台阶上，弹簧的端部与缸体外部的阶梯结构的台阶或与叉架外部阶梯结构的台阶之间装有垫片，垫片上装有压力传感器，拉杆伸出缸体的一侧设有螺纹段，螺纹段与螺母件螺纹配合，螺母件还与伺服电机的输出轴连接，伺服电机通过电机座安装在叉架上的阶梯孔内，伺服电机与压力传感器分别与控制器连接。

主权项

1.一种涨紧力自动调节的履带涨紧装置，该装置包括缸体，所述缸体的外部为阶梯轴结构，所述缸体的内部为阶梯通孔结构，在所述阶梯通孔内设有阶梯台的一端装有阶梯结构的拉杆，所述拉杆上的阶梯台部与所述阶梯通孔内的阶梯台部位配合，在所述阶梯通孔的另一侧内装有T形把手，在所述T形把手凸台部的侧面装有注油阀，所述注油阀通过设置于所述T形把手内的注油孔与所述阶梯通孔相连通，在所述缸体外壁上套装有弹簧，所述拉杆的一侧伸出缸体外，在伸出缸体外侧的拉杆上装有叉架，所述叉架呈壳体结构，其外部呈阶梯轴结构内部呈阶梯孔结构，所述弹簧的一端顶压在缸体外部阶梯结构的台阶上，所述弹簧的另一端顶压在叉架外部阶梯结构的台阶上，所述叉架的一端还与用于涨紧履带的引导轮相连接，所述T形把手上凸台部的一端用于与履带式机械中的底盘限位板相连接，其特征在于，所述弹簧的端部与缸体外部的阶梯结构的台阶或与叉架外部阶梯结构的台阶之间装有垫片，在所述垫片上装有压力传感器，在所述拉杆伸出缸体的一侧设有螺纹段，所述螺纹段与螺母件螺纹配合，螺母件还与伺服电机的输出轴连接，伺服电机通过电机座安装在叉架上的阶梯孔内，所述伺服电机与压力传感器分别与控制器连接。