[发明专利]一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法

摘要

本发明公开了一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法，包括：步骤一：TCU接收到来自油门开度、汽车加速度、汽车速度的信号后，发出摘档命令信号到液压系统，所述液压系统对摘档起始侧的液压缸加载油压，拨叉在油压的作用下由摘档起始侧向空挡位置移动；步骤二：当拨叉移动到最佳卸载油压位置时，TCU发出命令信号，使摘档起始侧的液压缸卸载油压；步骤三：拨叉在惯性的作用下移动到空挡位置，完成摘档。本发明提供的DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法，摘挡过程中提前位置卸载油压补偿拨叉惯性位移，解决了摘挡过程中由于拨叉惯性使拨叉不能准确移动到空挡位置，从而导致摘挡品质差甚至摘挡失败等问题。

主权项

1.一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法，其特征在于，包括：步骤一：TCU发出摘档命令信号到液压系统，其对摘档起始侧的液压缸加载油压，拨叉在油压的作用下由摘档起始侧向空挡位置移动；步骤二：当拨叉移动到最佳卸载油压位置时，TCU发出命令信号，使摘档起始侧的液压缸卸载油压；当时，拨叉所在的位置x为最佳卸载油压位置；其中，m为拨叉和结合套的质量之和，v_x为拨叉和结合套在位置x的运动速度；F_f为摘档过程所受的阻力，NEST为稳态空挡位置；步骤三：拨叉在惯性的作用下移动到空挡位置，完成摘档；在所述步骤一之前，还包括：预先根据摘档过程中拨叉所在的位置，将摘挡过程分为第一阶段，第二阶段，第三阶段及第四阶段；其中，所述第一阶段为从拨叉开始向空挡位置轴向移动，到接合套齿端将要与待接合齿圈齿端接触时为止；所述第二阶段为从所述第一阶段之后，所述接合套齿端与所述待接合齿圈齿端接触后，到彼此分离时为止；所述第三阶段为从所述第二阶段结束到所述接合套齿端与同步环齿端接触时为止；以及所述第四阶段为从所述第三阶段之后到拨叉移动到稳态空档位置为止；在所述摘挡过程中受到的摘挡阻力F_f为：所述第一阶段，F_f＝F_spring(sinθcosθ+μcos²θ)；所述第二阶段，F_f＝F_spring(sinθcosθ+μcos²θ)‑F_dragtqs；所述第三阶段，F_f＝0.5bar；以及所述第四阶段，F_f＝0.5bar；其中，F_spring为定位弹簧的弹力，θ为定位钢球与拨叉凹槽接触点处的坡度角，μ为接合套凹面和定位销间的摩擦系数，F_dragtqs为带排扭矩阻力。