[发明专利]隔振系统有效
申请号: | 201810231822.9 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN110307288B | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 伍康;郭梅影;钱锦;王力军 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16F15/00 | 分类号: | F16F15/00;F16F15/02;F16F15/03;F16F15/04 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 哈达 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种隔振系统,包括固定部,第一摆动机构,包括第一连接杆、两个间隔设置的第一摆杆。第二摆动机构,设置于第一容纳空间,包括第二连接杆,两个间隔设置的第二摆杆。载物装置,设置于第二连接杆。第一弹性元件的两端分别连接于固定部和第一摆动机构。第二弹性元件的两端分别连接于第一摆动机构和第二摆动机构。第一弹性元件和第二弹性元件用以使第一连接杆、第二连接杆和固定部在重力的作用下相互平行设置,以及两个第一摆杆和两个第二摆杆在重力的作用下相互平行设置,以限制载物装置仅在重力方向运动。而不会出现偏离重力方向的倾斜运动。因此位于第二连接杆的载物装置不会受到倾斜的影响。 | ||
搜索关键词: | 系统 | ||
【主权项】:
1.一种隔振系统,其特征在于,包括:固定部(100);第一摆动机构(200),包括:第一连接杆(210),与所述固定部(100)间隔设置;两个间隔设置的第一摆杆(220),每个所述第一摆杆(220)的两端分别转动连接于所述固定部(100)和所述第一连接杆(210),所述固定部(100)、所述两个第一摆杆(220)和所述第一连接杆(210)包围形成第一容纳空间(230);第二摆动机构(300),设置于所述第一容纳空间(230),包括:第二连接杆(310),间隔设置于所述固定部(100)与所述第一连接杆(210)之间;两个间隔设置的第二摆杆(320),每个所述第二摆杆(320)的两端分别转动连接于所述第一连接杆(210)和所述第二连接杆(310);载物装置(360),设置于所述第二连接杆(310);第一弹性元件(400),所述第一弹性元件(400)的两端分别连接于所述固定部(100)和所述第一摆动机构(200);以及第二弹性元件(500),所述第二弹性元件(500)的两端分别连接于所述第一摆动机构(200)和所述第二摆动机构(300);所述第一弹性元件(400)和所述第二弹性元件(500)用以使所述第一连接杆(210)、所述第二连接杆(310)和所述固定部(100)在重力的作用下相互平行设置,以及所述两个第一摆杆(220)和所述两个第二摆杆(320)在重力的作用下相互平行设置,以限制所述载物装置(360)仅在重力方向运动。
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