[发明专利]球形水陆空三栖智能侦察兵机器人

摘要

球形水陆空三栖智能侦察兵机器人,由鹰眼探头、鱼眼探头、信息发射头、外表感应体软骨花架、内外贯通网眼、软骨着陆体、第一电动机、空气减震簧、第一电动机主轴、球内机械八方固定环、第一旋翼、第一连轴、机器人智能控制器、平衡器方向舵连杆、第二连轴、第二旋翼、第二电动机主轴、第二电动机、电池、平衡器第一伞形方向舵、平衡器第二伞形方向舵、球内机械八方固定支架、多用途线路、第二副轴、第二螺旋桨、第一副轴、第一螺旋桨、连接环、第一活扣、第二活扣组合而成；它集飞行器，潜航器和机器人于一体，完成其体积允许进入的水陆空任意空间的潜伏和侦察任务，本技术的有益效果是：体积小、结构合理、运动性能突出、控制高效。

主权项

1.球形水陆空三栖智能侦察兵机器人，其特征是：所述设鹰眼探头(1)与软骨着陆体(6)连接，鱼眼探头(2)与外表感应体软骨花架(4)连接，信息发射头(3)与外表感应体软骨花架(4)连接，外表感应体软骨花架(4)与软骨着陆体(6)连接，内外贯通网眼(5)由外表感应体软骨花架(4)编制成形，软骨着陆体(6)与空气减震簧(8)连接，空气减震簧(8)与球内机械八方固定环(10)连接，第一副轴(26)与第一电动机(7)连接，第一螺旋桨(27)与第一副轴(26)连接，第一电动机(7)与球内机械八方固定环(10)连接，第一电动机主轴(9)与第一电动机(7)连接，第一旋翼(11)与第一电动机主轴(9)连接，第一连轴(12)分别与第一电动机主轴(9)和机器人智能控制器(13)连接，第二连轴(15)与机器人智能控制器(13)连接，第二电动机主轴(17)与第二连轴(15)连接，第二旋翼(16)与第二电动机主轴(17)连接，第二电动机主轴(17)与第二电动机(18)连接，第二副轴(24)与第二电动机(18)连接，第二螺旋桨(25)与第二副轴(24)连接，第二电动机(18)与球内机械八方固定环(10)连接,球内机械八方固定支架(22)与球内机械八方固定环(10)连接，机器人智能控制器(13)分别与球内机械八方固定支架(22)，第二连轴(15)与第一连轴(12)连接，平衡器方向舵连杆(14)分别与机器人智能控制器(13)、第二连轴(15)和第一连轴(12)连接，平衡器第一伞形方向舵(20)和平衡器第二伞形方向舵(21)分别与平衡器方向舵连杆(14)两端连接，电池(19)与球内机械八方固定环(10)连接；设机器人智能控制器(13)通过多用途线路(23)分别与鹰眼探头(1)，鱼眼探头(2)，信息发射头(3)，外表感应体软骨花架(4)，第一电动机(7)，第二电动机(18)，电池(19)连接；设连接环(28)与软骨着陆体(6)连接，第一活扣(29)与软骨着陆体(6)和球内机械八方固定环(10)连接，第二活扣(30)与软骨着陆体(6)和球内机械八方固定环(10)连接；打开第一活扣和第二活扣，改变球形水陆空三栖智能侦察兵机器人形态，为连接环连接的两个半球体；加速第一电动机旋转速度和第二电动机旋转速度，带动第一旋翼和第二旋翼加速旋转，带动第一螺旋桨第二螺旋桨加速旋转，推动其整体快速上浮，借助上浮惯性，将第一旋翼和第二旋翼推出水面，离开水面以后，阻力减小，旋翼转速将突然加快，带动球形水陆空三栖智能侦察兵机器人离开水面，呈半球体着陆以后，还原成球形状态，可以根据任务需要进入陆地运行程序，或者进入起飞升空程序。