[发明专利]图像采集装置及其应用系统在审
| 申请号： | 201810230565.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110312079A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李子青 | 申请（专利权）人： | 北京中科奥森科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 付建军;郑孝军 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多光谱图像采集装置，和应用该装置的物体识别系统、全景相机系统及车辆导航避障系统。根据本发明的图像采集装置，包括：传感单元，包括图像传感器和镜头；照明单元，包括发光器件和驱动发光器件的驱动电路；控制单元，与传感单元和照明单元连接，并用于产生控制传感单元的图像传感器曝光的曝光时序和曝光增益，以及控制照明单元的照明时序；其中，在一个曝光时序周期内，至少两帧曝光增益值相同，且在发光器件关闭的情况下，至少两帧曝光增益值不同。本发明采用单目摄像头即可采集多光谱的图像，并且通过对图像曝光增益控制和/或帧间图像处理，提高对光照的适应性，且能够输出3D的深度图，从而能够提供广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 传感单元 发光器件 曝光增益 照明单元 图像采集装置 图像传感器 曝光时序 单目摄像头 多光谱图像 避障系统 采集装置 车辆导航 驱动电路 全景相机 图像曝光 物体识别 应用系统 增益控制 照明时序 帧间图像 多光谱 深度图 光照 应用 采集 图像 曝光 驱动 输出 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括：传感单元，包括图像传感器和镜头；照明单元，包括至少一个光谱波段的发光器件和驱动所述发光器件的驱动电路；控制单元，与所述传感单元和所述照明单元连接，并用于产生控制所述传感单元的图像传感器曝光的曝光时序和曝光增益，以及控制所述照明单元的照明时序；其中，在一个曝光时序周期内，至少两帧曝光增益值相同，且在所述发光器件关闭的情况下，至少两帧曝光增益值不同。
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