[发明专利]一种凸轮实验教学装置

摘要

本发明属于机械原理机构学技术领域，提供了一种凸轮实验教学装置，它可以实现系统高副的快速匹配，使从动件的偏置距可以实时调整，不同规律凸轮可以方便更换。双导轨设计提供了良好的支撑刚度，表面处理增强了导轨的耐磨性，确保偏置调整单元长期运行的稳定性。从动件特殊的变换结构，使得对它的操作更有效率。该结构除了大大提高变换速度外，还很好的保证了变换的位置误差控制。凸轮除了满足整体更换外，还可以实现对凸轮部分参数调整变换的需求。该装置可以根据实验需求柔性的快速匹配高副系统的参数，配合百分表以及位移传感器，该实验装置可以实现，手动、自动检测模式，实现多种实验任务。

主权项

1.一种凸轮实验教学装置，其特征在于，所述的凸轮实验教学装置包括实验凸轮(1)、滚子从动件(2)、尖顶从动件(3)、球形从动件(4)、平顶从动件(5)、旋转支撑架(6)、光电编码器(7)、柔性联轴器(8)、蜗轮蜗杆减速器(9)、调节手轮(10)、电机(11)、刚性联轴器(12)、偏置调节旋钮(13)、支撑横梁(14)、Y方向右导轨(15)、Y方向左导轨(16)、传动螺栓(17)、挡片(18)、X导轨(19)、上滑块(20)、下滑块(21)、导轨复位弹簧(22)、锁定孔(23)、锁定销(24)、从动件固定螺栓(25)、旋转件锁定螺栓(26)、锁定销弹簧(27)、传感器安装挡板(28)、设备底座(29)、安装调节座(30)、螺栓支撑座(31)、安装法兰盘(32)、刻度轮(33)、凸轮固定螺栓(34)、回转支承轴(35)、固定垫片(36)、Y方向导轨安装板(37)、安装板固定螺栓(38)、Y方向导轨固定螺栓(39)、上滑块固定螺栓(40)、电机固定座(41)、电机固定螺栓(42)；所述的Y方向右导轨(15)和Y方向左导轨(16)通过Y方向导轨固定螺栓(39)固定在Y方向导轨安装板(37)上，Y方向导轨安装板(37)通过安装板固定螺栓(38)固定于设备底座(29)上；所述的支撑横梁(14)安装固定于Y方向右导轨(15)和Y方向左导轨(16)的顶部，其下表面设有挡片(18)；所述的传动螺栓(17)依次穿过支撑横梁(14)和挡片(18)，其端部通过偏置调节旋钮(13)限位于支撑横梁(14)外部，其尾部固定有螺栓支撑座(31)；所述的下滑块(21)在Y方向右导轨(15)和Y方向左导轨(16)形成的导轨内滑动，并通过传动螺栓(17)控制其滑动的位置；所述的X导轨(19)通过上滑块(20)和上滑块固定螺栓(40)限位，并垂直固定于Y方向右导轨(15)和Y方向左导轨(16)的背面，X导轨(19)只能沿X方向滑动，其端部设有传感器安装挡板(28)；所述的导轨复位弹簧(22)一端固定在传感器安装挡板(28)上，另一端固定在上滑块(20)的端面，用于实现X导轨(19)的复位；所述的滚子从动件(2)、尖顶从动件(3)、球形从动件(4)和平顶从动件(5)通过回转支承轴(35)活动连接在旋转支撑架(6)上，四者在旋转支撑架(6)上呈对称分布，通过转动旋转支撑架(6)实现四种选择；通过X导轨(19)带动旋转支撑架(6)沿X向运动；所述的安装调节座(30)固定在设备底座(29)上；实验凸轮(1)通过固定垫片(36)和凸轮固定螺栓(34)安装于蜗轮蜗杆减速器(9)的安装法兰盘(32)上，并与蜗轮蜗杆减速器(9)保持同步转动；实验凸轮(1)的中心与旋转支撑架(6)的中心在同一水平线上；安装法兰盘(32)安装在刻度轮(33)上，安装法兰盘(32)和刻度轮(33)通过凸轮固定螺栓(34)固定为一体；所述的光电编码器(7)通过柔性联轴器(8)与蜗轮蜗杆减速器(9相连接；调节手轮(10)用于手动旋转蜗轮蜗杆减速器(9)的蜗杆，进而带动安装法兰盘(32)驱动刻度轮(33)和实验凸轮(1)工作；所述的蜗轮蜗杆减速器(9)下部安装有安装调节座(30)，使得实验凸轮(1)的回转中心与旋转支撑架(6)的中心在同一水平线上；所述的电机(11)通过电机安装座(41)，利用电机固定螺栓(42)将电机(11)固定于设备底座(29)上；所述的锁定孔(23)有8个，分别对应在滚子从动件(2)、尖顶从动件(3)、球形从动件(4)、平顶从动件(5)在旋转支撑架(6)对应安装位置的两侧；锁定销(24)位于X导轨(19)上，锁定销弹簧(27)作用在锁定销(24)，锁定销(24)与锁定孔(23)就位时提供弹力。