[发明专利]利用路面适应性的驾驶控制方法和系统在审
| 申请号： | 201810228536.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109213139A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵完基;赵在成;朴叡映;安昶宣 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;釜山大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;马云超 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制，其中，当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时，执行车辆的车轮扭矩控制，使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果，从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性，此外，通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动，从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 路面适应性 驾驶控制 车轮扭矩 平坦路面 乘坐舒适性 控制器识别 制动器 路面状况 液压缸 弹跳 下沉 抵消 发动机 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶控制方法，其包括：执行路面适应性控制，其中，当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时，执行车辆的车轮扭矩控制，使得车辆在通过所述不平坦路面时产生下沉效果和俯冲效果。
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