[发明专利]测光反馈的荧光导航内窥镜系统及激光功率自动调整方法

摘要

本发明公开了一种基于测光反馈的荧光导航内窥镜系统及激光功率自动调整方法，通过在光源中加入指导光，并在成像光路上加入分光镜，通过光电探测器检测进入成像光路的指导光强度，经过运算得到距离并反馈到系统，可以实时调整输出光功率，在满足荧光成像的同时，可避免组织长时间收到大功率密度激光照射，减轻激光对生物组织的伤害。

主权项

1.一种基于测光反馈的荧光导航内窥镜激光功率自动调整方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1：激光器发出的激光和指导光源发出的指导光通过同一根导光束传输并耦合到内窥镜中；步骤S2：激光和指导光从内窥镜前端出射并到达被观察组织，被观察组织反射的激发光、荧光和指导光由内窥镜收集；步骤S3：激发光被滤波片过滤掉，荧光和指导光由镜头聚焦，其中，荧光透过二向色分光镜成像于相机，指导光被二向色分光镜反射，入射到光电探测器；步骤S4：光电探测器把指导光信号转换成输出电压输出到光源控制模块；步骤S5：光源控制模块拟合出激光器的实际输出光功率与光电探测器的输出电压的关系曲线；步骤S6：光源控制模块根据激光器的实际输出光功率与光电探测器的输出电压的关系曲线自动获得激光器的应输出光功率，然后控制激光器的实际光功率输出。