[发明专利]一种基于LoRa技术的室外定位方法在审
| 申请号： | 201810220076.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108459298A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 谢昊飞;李少杰;龙祎;高兴 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于LoRa技术的室外定位方法，属于无线定位领域。该方法首先利用BP神经网络对获取的LoRa信号的RSSI测量值进行修正；利用修正的RSSI值，对LoRa路径损耗模型Z的参数进行动态优化，使Z适用于不同的定位环境；利用训练好的Z结合基于RSSI的线性定位模型G，建立基于RSSI的LoRa定位线性模型L3M，获取目标节点的初步定位结果集合R；利用L3M‑C定位模型，对R进行聚类处理，获取定位结果集合R1；利用L3M‑MRE定位模型，对R进行最小估计RSSI误差选择，获取定位结果集合R2；利用L3M‑W选择策略定位模型，对R1和R2进行最小平均估计RSSI误差选择，获得目标节点的最佳估计位置。本发明在室外环境下，可减少NLOS误差和环境噪声对信号传播的影响，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位模型 定位结果 室外 集合 路径损耗模型 修正 初步定位 定位环境 动态优化 环境噪声 获取目标 结果集合 聚类处理 目标节点 室外环境 无线定位 线性定位 线性模型 信号传播 选择策略 最佳估计 最小平均 | ||
【主权项】：
1.一种基于LoRa技术的室外定位方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：利用BP神经网络对获取的LoRa信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值进行修正；S2：利用修正的RSSI值，对LoRa路径损耗模型Z的参数A和N进行动态优化，使Z适用于不同的定位环境；S3：利用训练好的Z结合基于RSSI的线性定位模型G，建立基于RSSI的LoRa定位线性模型L3M，获取目标节点的初步定位结果集合R；S4：利用预设的L3M‑C定位模型，对R进行聚类处理，获取定位结果集R1；S5：利用预设的L3M‑MRE定位模型，对R进行最小估计RSSI误差选择，获取定位结果集R2；S6：利用预设的L3M‑W选择策略定位模型，对R1和R2进行最小平均估计RSSI误差选择，获得目标节点的最佳估计位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆邮电大学，未经重庆邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810220076.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能快速寻找正北方向的精准指北仪
- 下一篇：基站控制装置及位置估计方法
