[发明专利]一种质检输送线

摘要

本发明公开了一种质检输送线，它包括第一扫描装置(291)、第一扫描装置(292)、第一机械手装置(301)和第二机械手装置(302)；其特征在于：它还包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒(1)中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；其中，第一机械手装置(301)与第一扫描装置(291)信号连接，其中，第二机械手装置(302)与第二扫描装置(292)信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

主权项

1.一种质检输送线，其特征在于：它包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置；物料盒(1)中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔(101)，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；它还包括依次设在前输送带(2)的一侧的第一扫描装置(291)和第一机械手装置(301)；其中，第一扫描装置(291)用于扫描工件的头部，第一机械手装置(301)用于抓取头部次品工件；它还包括依次设在后输送带(3)的一侧的第二扫描装置(292)和第二机械手装置(302)；其中，第二扫描装置(292)用于扫描工件的底部，第二机械手装置(302)用于抓取底部次品工件；其中，所述的前输送带(2)与后输送带(3)的结构相同；所述前输送带(2)和后输送带(3)的结构为：包括一固定箱体(24)，所述固定箱体(24)上表面的两侧分别设有一供物料盒(1)转轮滑动的滑轨(25)；所述固定箱体(24)的中部设有多个驱动齿轮(26)；所述的后输送带(3)的前端设置有一上下滑动的活动挡板(28)，所述的活动挡板(28)能与挡板(27)相抵。