[发明专利]扫描器控制装置、机器人控制装置以及远程激光焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201810218225.2 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108628258B | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 松本隆良 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416;B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫描器控制装置、机器人控制装置以及远程激光焊接机器人系统，该扫描器控制装置具有对指令速度进行加减速控制的加减速计算部，根据指令速度以及加减速控制的结果控制激光输出。该扫描器控制装置还具有将与加减速控制后的速度相关的信息输出到外部的机器人减速比例计算/判定部。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描器 控制 装置 机器人 以及 远程 激光 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种扫描器控制装置，其具有对指令速度进行加减速控制的加减速计算部，并根据所述指令速度以及所述加减速控制的结果来控制激光输出，其特征在于，所述扫描器控制装置还具备机器人减速比例计算/判定部，该机器人减速比例计算/判定部将与所述加减速控制后的速度相关的信息输出到外部。
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