[发明专利]一种同步双旋转激光电弧传感器电流跟踪实时纠偏方法有效

专利信息
申请号: 201810216027.2 申请日: 2018-03-15
公开(公告)号: CN108453348B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 洪波;李伟鹏;贾爱亭;海明天;廖中亮 申请(专利权)人: 湘潭大学
主分类号: B23K9/127 分类号: B23K9/127
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 411105 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种同步双旋转激光电弧传感器电流跟踪实时纠偏方法,用于焊接过程中实时纠偏,首先由同步双旋转激光电弧传感器中前置的旋转激光模块旋转扫描得到焊缝的预轨迹,然后由旋转电弧模块完成精确调节,具体采用电流跟踪电路使模拟焊接电流I实时跟踪模拟标准电流I*,同时由电流跟踪电路中引出的开关器件V3、V4控制电机的正反转来控制焊枪的左右运动,使焊枪处于对应的位置,从而使实际焊接电流紧紧跟随标准电流的变化,实现标准对中跟踪,而焊枪的运动将使电流跟踪电路中的模拟电弧负载也紧紧跟随实际电弧负载的变化处于对应的大小,从而使焊枪运动变化实时反馈到电流跟踪电路中,形成闭环负反馈,实时的完成纠偏。
搜索关键词: 一种 同步 旋转 激光 电弧 传感器 电流 跟踪 实时 纠偏 方法
【主权项】:
1.一种同步双旋转激光电弧传感器电流跟踪实时纠偏方法,其特征在于,首先由同步双旋转激光电弧传感器1中前置的旋转激光模块2旋转扫描得到焊缝的预轨迹,然后由旋转电弧模块3完成精确调节,具体采用电流跟踪电路使模拟焊接电流I实时跟踪模拟标准电流I*,同时由电流跟踪电路中引出的开关器件V3、V4控制电机的正反转来控制焊枪的左右运动,使焊枪处于对应的位置,从而使实际焊接电流紧紧跟随标准电流的变化,实现标准对中跟踪,而焊枪的运动将使电流跟踪电路中的模拟电弧负载也紧紧跟随实际电弧负载的变化处于对应的大小,从而使焊枪运动变化实时反馈到电流跟踪电路中,形成闭环负反馈,实时的完成纠偏,所述标准电流即对中情况下的焊接电流。
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