[发明专利]一种基于灰狼群智能优化的低阻低噪便携式AUV外形设计方法有效
| 申请号： | 201810214470.6 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108446481B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;宋保维;严卫生;施遥;杜晓旭;姜军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;G06N3/00;G06F111/04 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于灰狼群智能优化的低阻低噪便携式AUV外形设计方法，其特征在于，包括：将AUV主体外形转化为外形剖面的线型设计；建立AUV外形设计数学模型，将AUV外形设计数学模型中的头部曲线段长度、头部曲线段曲线参数和尾部曲线段曲线参数作为设计变量后，通过灰狼群算法进行循环迭代，直到达到优化条件。本发明的优化后的便携式AUV具备低阻低噪的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 狼群 智能 优化 低阻低噪 便携式 auv 外形 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于灰狼群智能优化的低阻低噪便携式AUV外形设计方法，其特征在于，包括：将AUV主体外形转化为外形剖面的线型设计；1)建立AUV外形设计数学模型如下：![]()
w.r.t r0(0,3),ks1(0,12),Lh(0.1,0.18)s(3,5),ks1(0,28)s.t αe＝20°ψ＞0.850.03m＞De＞0.025m1＞Gy＞0.81＞Gz＞0.8 (1)其中，Cx为航行器阻力系数，xmin1为头部的转捩点位置，Cp1为头部最大减压系数，xmin2为尾部的转捩点位置，Cp2为尾部最大减压系数，k1‑k5为加权系数。Lh为头部曲线段长度，Ψ为AUV丰满度，De为尾端面直径，Gy为纵向运动稳定性裕度，Gz为横向运动稳定性裕度；采取二次罚函数法处理约束条件，罚因子大小为1×1010；上述转捩点位置通过CFX流场求解可以得到。
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