[发明专利]一种用于导流渠清洗的清洗机器人及其使用方法在审
申请号: | 201810209828.6 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN108525352A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 阚宏林;阚羽;肖亚平;郭建根 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B01D21/00 | 分类号: | B01D21/00;C02F1/52 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 马荣 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及沉淀池清洗设备领域,具体来说是一种用于导流渠清洗的清洗机器人及其使用方法,包括沉淀池,在沉淀池内设有多个导流渠,每个导流渠的一端与沉淀池端部内壁相贴合,在沉淀池上设有导流渠清水出水口,导流渠上设有移动轨道,在移动轨道上设有用于清理导流渠的清洗机器人。本发明中采用机器人对沉淀池导流渠进行清理,减少了传统人工清洗麻烦的问题,同时提高了清洗效率,并且本发明中采用机器人进行导流渠清理,在控制系统的控制下,可以实现对导流渠的自动定时清洗,并且清洗时沉淀池无须停止工作,在一定程度上克服了当前人工清洗导流渠所具有的困难。 | ||
搜索关键词: | 导流渠 沉淀池 清洗 清洗机器人 移动轨道 机器人 清水出水口 传统人工 端部内壁 控制系统 清洗设备 清洗效率 人工清洗 自动定时 贴合 | ||
【主权项】:
1.一种用于导流渠清洗的清洗机器人,所述导流渠设置在沉淀池内,其特征在于,所述导流渠上设有移动轨道,所述清洗机器人安放在移动轨道上,所述清洗机器人包括机器人本体部件,所述机器人本体部件包括用于机器人蓄电池存放的机器人电池箱;在机器人本体部件上设有用于清洗导流渠的清洗组件;所述清洗组件包括多个设置在机器人本体部件上的清扫部件;所述清扫部件包括用于连接清扫头的清扫轴,所述清扫轴连接有用于驱动清扫头转动的清扫旋转电机。
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