[发明专利]去除动态目标的方法和装置在审
| 申请号： | 201810209457.1 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110309240A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 贾魁 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了去除动态目标的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据集，并将点云数据集分成多个子数据集；利用欧式距离对每个子数据集进行聚类以得到聚类中心点，并确认聚类中心点对应的待分析目标；验证待分析目标是否符合预设规则，若是，则确认待分析目标为动态目标，并将动态目标去除，其中，预设规则包括：移动距离规则和异常跳动规则。该实施方式提高了区分动态目标和静态目标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 动态目标 待分析目标 去除 方法和装置 点云数据 聚类中心 预设规则 计算机技术领域 静态目标 欧式距离 子数据集 数据集 聚类 跳动 验证 | ||
【主权项】：
1.一种去除动态目标的方法，其特征在于，包括：获取点云数据集，并将所述点云数据集分成多个子数据集；利用欧式距离对每个子数据集进行聚类以得到聚类中心点，并确认所述聚类中心点对应的待分析目标；验证所述待分析目标是否符合预设规则，若是，则确认所述待分析目标为动态目标，并将所述动态目标去除，其中，所述预设规则包括：移动距离规则和异常跳动规则。
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