[发明专利]基于运动传感器的驾驶行为分析方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201810206808.3 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110254436B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郭学提;于忠华;代小朋 | 申请（专利权）人： | 深圳鼎然信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/107 | 分类号： | B60W40/107;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开基于运动传感器的驾驶行为分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集交通工具的加速度数据及速度数据和运动方向数据；校正驾驶行为采集器的姿态，驾驶行为采集器的姿态的Y轴与交通工具的行驶方向重合，驾驶行为采集器的X轴与交通工具的行驶方向垂直；建立驾驶行为采集器的立体坐标轴与交通工具的立体坐标轴的转换关系；依据加速度数据在交通工具的行驶方向的第一投影分量值，判断交通工具处于第一正常还是第一非正常驾驶行为；依据加速度数据在驾驶行为采集器的X轴上的第二投影分量值，判断交通工具处于第二正常还是第二非正常驾驶行为；结合第一和第二投影分量值，判断交通工具处于第三正常还是第三非正常驾驶行为。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 传感器 驾驶 行为 分析 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动传感器的驾驶行为分析方法，其特征在于，包括：通过设于驾驶行为采集器的运动传感器采集交通工具的加速度数据，所述驾驶行为采集器设于所述交通工具上；通过设于驾驶行为采集器上的定位模块采集交通工具的速度数据和运动方向数据；依据所述速度数据和所述运动方向数据，校正所述驾驶行为采集器的姿态，所述驾驶行为采集器的姿态的Y轴与所述交通工具的行驶方向重合，所述驾驶行为采集器的X轴与所述交通工具的行驶方向垂直；建立所述驾驶行为采集器的立体坐标轴与所述交通工具的立体坐标轴的转换关系；依据所述加速度数据在所述交通工具的行驶方向的第一投影分量值，判断所述交通工具处于第一正常驾驶行为还是第一非正常驾驶行为；依据所述加速度数据在所述驾驶行为采集器的X轴上的第二投影分量值，判断所述交通工具处于第二正常驾驶行为还是第二非正常驾驶行为；结合所述第一投影分量值和所述第二投影分量值，判断所述交通工具处于第三正常驾驶行为还是第三非正常驾驶行为。
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