[发明专利]一种全自动立式锯片侧角研磨机

摘要

一种全自动立式锯片侧角研磨机，其特征在于：所述的工作台（2）上还设有自动送取料机构（8），自动送取料机构（8）由位置调整平台（81），未磨片杆（82）、收片杆（83）、伺服电机（84）、机械手活动臂（85）、锯片片数检测机构（86）、同步带（87）组成，通过位置调整平台（81）连接在工作台（2）上，并通过工作台（2）上设有的位置调节伺服电机进行位置调节；机械手活动臂（85）活动连接在转轴安装套（811）中，尾端通过同步带与伺服电机（84）连接；未磨片杆（82）、收片杆（83）、锯片片数检测机构（86）分别固定在位置调整平台（81）上。本发明，操作方便快捷，自动化程度高，进一步提高了生产效率。

主权项

1.一种全自动立式锯片侧角研磨机，包括机座（1），所述的机座（1）顶端设有工作台（2），工作台（2）上方横跨有控制柜（3），并在机座（1）内设有循环冷却水供应机构，所述的工作台（2）上设有磨削砂轮机构（4）、锯片加工安装座（5）、锯片夹紧机构（6）与拨齿机构（7）；其特征在于：所述的工作台（2）上还设有自动送取料机构（8），自动送取料机构（8）由位置调整平台（81），未磨片杆（82）、收片杆（83）、伺服电机（84）、机械手活动臂（85）、锯片片数检测机构（86）与同步带组成，通过位置调整平台（81）连接在工作台（2）上，并通过工作台（2）上设有的位置调节伺服电机进行位置调节；所述的位置调整平台（81）上设有转轴安装套（811），机械手活动臂（85）安装在转轴安装套（811）中，尾端通过同步带与伺服电机（84）连接；未磨片杆（82）、收片杆（83）、锯片片数检测机构（86）分别固定在位置调整平台（81）上；伺服电机（84）带动机械手活动臂（85）旋转到未磨片杆（82）处进行取料，再移动到锯片片数检测机构（86）检查并剔除多夹的料，后移动到锯片加工安装座（5）处进行送料，加工后机械手活动臂（85）将料取出送入收片杆。