[发明专利]一种定日镜的校准方法、装置及系统有效
| 申请号: | 201810203475.9 | 申请日: | 2018-03-13 |
| 公开(公告)号: | CN108413987B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 孙海翔;赵晓东;滕广平;夏越;段谦君;李宜康 | 申请(专利权)人: | 深圳中科能投能源有限公司 |
| 主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
| 地址: | 518057 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种定日镜的校准方法、装置及系统。该方法包括:向飞行装置发出运动控制信号,控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动;其中,所述飞行装置附着有图像采集装置;在所述飞行装置运动过程中,获取所述图像采集装置采集到的图像信息,以及获取所述图像采集装置的位置信息;根据所述图像信息,确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息;根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息,确定每个所述定日镜的校准参数,并对每个所述定日镜进行校准。通过采用本发明实施例所提供的技术方案,可以达到对定日镜的校准效率高、精度高,同时避免校准时对定日镜的旋转而导致的机械误差的干扰,并且降低了定日镜的校准成本的效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 定日 校准 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定日镜的校准方法,其特征在于,包括:向飞行装置发出运动控制信号,控制所述飞行装置按照所述运动控制信号进行运动;其中,所述飞行装置附着有图像采集装置;在所述飞行装置运动过程中,获取所述图像采集装置采集到的图像信息,以及获取所述图像采集装置的位置信息;根据所述图像信息,确定每个定日镜反射的光斑轮廓的位置信息;根据每个所述定日镜反射的光斑轮廓的位置信息,确定每个所述定日镜的校准参数,并对每个所述定日镜进行校准。
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