[发明专利]一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手

摘要

本发明公开了一种电源PCB板自动化组装机及其组装机械手，包括一种电源PCB板自动化组装机，包括传送拉体、治具及扣板插线机械手，传送拉体沿直线方向设置于机架上；治具包括至少二个，治具放置于传送拉体上；治具的第一支座、第二支座及第三支座上分别嵌设有下盖、PCB板及与PCB板连接的DC线接头，且DC线接头的放置方向垂直于PCB板的长侧边；扣板插线机械手包括至少二个，扣板插线机械手设置于扣板插线工位处。本发明具体可同时辅助DC线接头与PCB板连接、PCB板及DC线组装及下盖组装的治具，自动同步完成PCB板竖插及DC线接头旋转扣入组装。

主权项

1.一种电源PCB板自动化组装机，其特征在于：包括传送拉体（2）、治具（3）及扣板插线机械手（4），其中，上述传送拉体（2）沿直线方向设置于机架（1）上，传送拉体（2）中部形成有直线送料空间，直线送料空间上设有至少二个扣板插线工位；上述治具（3）包括至少二个，治具（3）放置于传送拉体（2）上，并经传送拉体（2）前后两侧的同步带支撑，同步带带动治具（3）沿直线送料空间直线运动至扣板插线工位处；治具（3）的第一支座（32）、第二支座（33）及第三支座（34）上分别嵌设有下盖（01）、PCB板（02）及与PCB板（02）连接的DC线接头（03），且DC线接头（03）的放置方向垂直于PCB板（02）的长侧边；上述扣板插线机械手（4）包括至少二个，扣板插线机械手（4）设置于扣板插线工位处；治具（3）运动至扣板插线工位处时，扣板插线机械手（4）的扣板组件及插线组件分别从治具（3）上取出PCB板（02）及DC线接头（03），插线组件将DC线接头（03）旋转至PCB板（02）的长侧边方向后，扣板组件将PCB板（02）由水平方向旋转至竖直方向，并插入下盖（01）内，插线组件将DC线接头（03）放入下盖（01）的嵌槽（B）内。