[发明专利]一种室内室外巡检机器人综合系统及巡检机器人导航方法在审
| 申请号： | 201810201549.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108413965A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱华;陈常;汪雷;李振亚;李猛钢;由韶泽 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S17/88;G01S17/89;B25J19/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种室内室外巡检机器人综合系统及巡检机器人导航方法，室内室外巡检机器人综合系统包含机器人大脑、机器人主体、双目摄像头、惯导、激光雷达、红外激光发射器、红外激光测距仪、无线网卡、信号中继装置、4G信号接收器、服务器终端组成；机器人大脑能够通过无线网卡、信号中继装置与服务器终端进行数通讯，也能够通过4G信号接收器与服务器终端进行数据通讯；双目摄像头固定在机器人主体顶端，红外激光发射器固定在双目摄像头两个镜头中间；双目摄像头、惯导、激光雷达、红外激光发射器、红外激光测距仪均与机器人大脑进行信息传输。本发明能够使巡检机器人在室内室外与服务器终端进行有效通讯，完成精确导航，构建高精度的特征点地图。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 服务器终端 双目摄像头 红外激光发射器 机器人大脑 综合系统 室外 室内 红外激光测距仪 信号中继装置 机器人主体 信号接收器 激光雷达 无线网卡 数据通讯 信息传输 有效通讯 特征点 构建 镜头 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种室内室外巡检机器人综合系统，其特征在于：包括机器人主体（2）以及位于机器人主体（2）上的巡检系统；所述巡检系统包括机器人大脑（1）以及与之分别进行信息的传输双目摄像头（3）、惯导（4）、激光雷达（5）、红外激光发射器（6）、红外激光测距仪（7）；所述双目摄像头（3）固定在机器人主体（2）顶端，红外激光发射器（6）固定在双目摄像头（3）的两个镜头中间；所述惯导（4）固定在机器人主体（2）中部，所述激光雷达（5）和红外激光测距仪（7）固定在机器人主体（2）下部；所述机器人大脑（1）通过无线装置与服务器终端（11）进行数据通讯。
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