[发明专利]一种无人艇采样瓶的瓶盖开合器有效
| 申请号： | 201810199029.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108529530B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨桂耿;丁卫;祝川;田亚平;邵文韫;杨毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B67B7/02 | 分类号： | B67B7/02;B67B1/00;G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇采样瓶的瓶盖开合器，包括力差器和机械手；所述力差器相对固定于无人艇甲板支架上，所述机械手与力差器连接，能够相对力差器上下滑动。本发明的主要作用是为了实现无人艇采样瓶的瓶塞开启和关闭动作，达到自动采集水样的目的。瓶盖开合器选用一维运动机械手，主要实现上下运动与抓取运动。当采样瓶置于浅层海水处时，机械手抓取瓶塞，使采样瓶处于开启状态。通过控制开启瓶塞时间来达到水样定量采集。当时间到达后，机械手将瓶塞重新塞回瓶口完成水样的采集。本发明具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择，且电动控制较为简单，可实现高度的全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 采样 瓶盖 开合器 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇采样瓶的瓶盖开合器，其特征在于，包括力差器和机械手；所述力差器相对固定于无人艇甲板支架上，所述机械手与力差器连接，能够相对力差器上下滑动。
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