[发明专利]一种基于逆变器的自治型微电网系统分布式协调控制方法

摘要

本发明公开了一种基于逆变器的自治型微电网系统分布式协调控制方法，包括以下步骤：当微电网系统未达到供需平衡时，利用下垂控制作为一次控制来调节各逆变器发电量的值，直至达到供需平衡；当微电网系统达到供需平衡后，采用分布式二次控制方法来调节微电网频率，通过调整逆变器的电压相位角来消除频率偏差。本发明无需改变预先设计的控制参数，仅根据本地结点和相邻结点之间的信息交换就可使得所有的逆变器达成动态一致，实现供需平衡，同时确保将微电网频率恢复至常用的参考值附近，可提升系统的可靠性和鲁棒性。

主权项

1.一种基于逆变器的自治型微电网系统分布式协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、当微电网系统未达到供需平衡时，利用下垂控制作为一次控制来调节各逆变器发电量的值，直至该值满足系统稳态方程式①，从而达到供需平衡：ΔPi(t)＝Pgi(t)‑Pli(t)‑Piout(t)＝0①其中，ΔPi(t)表示第i个结点上的供需不匹配值，Pgi(t)表示第i个结点上的发电量，Pli(t)表示第i个结点上的负载需求，Piout(t)表示第i个结点净流出的有功功率；在调节过程中的下垂控制调节方程式为：其中，P.gi(t)表示第i个逆变器的发电量的变化率，ki表示基于收敛速度和稳定性的调整系数且ki>0，Vi和θi(t)分别表示第i个逆变器的电压幅度和电压相位角,Ni表示第i个逆变器的相邻逆变器的索引集合；Xij表示结点i和结点j之间的传输线阻抗。S2、当微电网系统达到供需平衡后，采用分布式二次控制方法来调节微电网频率，通过调整第i个逆变器的电压相位角来消除频率偏差，分布式二次频率控制方程为：其中，hi表示第i个逆变器的虚拟惯性，hi>0；wi(t)表示外部控制信号。